Page 85 - E-Book-Teerapong-รวมผลงานSandbox
P. 85
Non-Disclosure Agreement อยู ซงลาชาเพราะสถานการณโควิด (จะใชเทคโนโลยีท ี ่
ึ่
พัฒนาข้นและทดสอบใน Autonomous Mobile Robot ของกลุมหุนยนตในรูปท 2 มา
ึ
ี่
ั
เปนหลักในการพัฒนา Autonomous Forklift System รวมกบทาง Mitsubishi
ี
ั
ั
Japan) และโครงการในลักษณะเดยวกนรวมกบ Huawei ประเทศไทยดวยโดยใช
แพลตฟอรมหุนยนตท่เราพฒนาขนรวมกบเทคโนโลยีระบบ sensor ตาง ๆ และระบบ
ี
้
ึ
ั
ั
ั
AI ของทางบริษท Huawei
ื่
ิ
7) โครงการพัฒนาหุนยนตเพอชวยดูแลผูสูงอายุและเด็กพการที่เปนผูปวยในสถานดูแล โดยเปนการ
่
ตกลงรวมมือกันระหวาง สภาวิจัยแหงชาติ (วช.) กระทรวงพัฒนาสังคมและความมงคงของมนุย
ั
และคณะวิศวกรรมศาสตร โดยใชหุนยนตที่พัฒนาขึ้นในโครงการหุนยนตที่ชวยในการประเมิน
ดูแล ฟนฟู และบริการผูสูงอายุ
ั
หุนยนตทางการแพทยเพื่อการฟนฟูสมรรถนะผูปวยโรคหลอดเลอดสมองที่มอาการอมพฤกษ อัมพาต
ี
ื
และดูแลผูสูงอาย ุ
ี
ู
ั
่
ื
หุนยนตทางการแพทยเพ่อการฟนฟสมรรถนะผูปวยโรคหลอดเลือดสมองทมีอาการอมพฤกษ
ั
อมพาต และดแลผูสูงอายุ ระบบหุนยนตทพัฒนาขนนีเหมาะสมสำหรับใชในกิจกรรมกายภาพบำบัดท่ม ี
ู
้
่
้
ึ
ี
ี
ั
ี
่
ื
ู
ี
่
่
หลากหลายรูปแบบ การไดรับการฟนฟใหเร็วทสุดและบอยครังทสุดถอเปนสิงสำคญเปนอยางมากในการ
้
ุ
ิ
่
ู
ุ
่
่
ี
ฟนฟ ระบบคอมพวเตอรทควบคมการทำงาของหุนยนตจะทำหนาทควบคมการเคลือนท่ของขอตอตาง ๆ
ี
ี
่
ี
ี
ของหุนยนต ในขณะเดียวกันก็สามารถควบคุมแรงทแตละขอตอไดในขณะการฝกปฏิบัติ แรงท่หุนยนต
้
ื
ี
ี
่
้
ึ
สรางขนนันจะมลักษณะ Assist-as-needed หรือ Active assistive ทมความปลอดภัยสูง กลาวคอถาผู
ี
็
ู
ิ
ฝกปฏิบัตไมสามารถเคลือนท่แขนหรือขาหรือขอมือตามเสนทางทถกโปรแกรมไว หุนยนตกจะชวยสราง
ี
่
ี
่
แรงเพิ่มแตถาผูฝกปฏิบัติสามารถทำเองไดหุนยนตก็จะไมทำอะไร
ิ
่
ี
ในการฝกปฏิบัต หุนยนตสามารถบันทกขอมูลการฝกปฏิบัตแบบเวลาจริง เชนแรงทฝกปฏิบัติท ี่
ึ
ิ
ิ
เกดข้นในขณะฝกปฏิบัต ซ่งอาจจะเปนแรงท่ผูฝกปฏิบัตเปนผูออกแรงหรือแรงทหุนยนตออกแรงเสริมใน
ิ
ึ
ิ
ึ
ี
่
ี
ี
่
กรณท่ผูฝกปฏิบัติไมสามารถเคลือนไหวอวัยวะทตองการฟนฟตามเสนทางหรือทาทางทกำหนดให
ู
ี
่
่
ี
ี
เหมาะสมของแตละคนทมปญหาแตกตางกันไป ขอมูลการฝกปฏิบัติดังกลาวนีสามารถเก็บไวท่หุนยนต
ี
้
ี
่
ี
ี
หรือสามารถสงไปเก็บไวท่สวนกลางในลักษณะ cloud server นอกจากนั้นการใชงานแตละศูนยฯนั้นม ี
ิ
ิ
ิ
ั
หุนยนตตดตงอยูหลายตัวและหลากหลายรูปแบบ ผูฝกปฏิบัตไมจำเปนตองใชหุนยนตตัวเดมท้งยัง
ั
้
ื
สามารถไปฝกปฏิบัติทศูนยฯทอยูใกลบานไดเชนกัน นอกจากนันหุนยนตตาง ๆ นีไดพัฒนาข้นเพ่อให
้
่
ี
ึ
ี
้
่
ั
ี
ี
สามารถเคลื่อนยายไปใชในทตาง ๆ ไดอยางสะดวกรวมถึงท่พกอาศัยของผูฝกปฏิบัตเองได ขอมูลการฝก
ิ
่
ี่
ึ้
ปฏิบัติทอยูที่หุนยนตตาง ๆ และศนยฯตาง ๆ เมื่อนำขนอยูระบบ cloud server แลว แพทยทรับผิดชอบ
ี่
ู
สามารถเรียกดขอมลของการฝกปฏิบัตไดจากทไหนกไดเพอการวิเคราะหแนวทางในการรักษาไดอยางม ี
ี
่
ื
็
่
ู
ู
ิ
ประสิทธิภาพมากขึ้น
ั
ี
่
[เลขทสัญญารบทุน E.๖๒-๐-(๒)-๐๐๑] 15
แบบ กทปส. ME-003
