Page 87 - E-Book-Teerapong-รวมผลงานSandbox

่
บทที 3 การดำเนินการวิจัย

จากทกลาวมาแลว โครงการนีม โครงการอนทชวยในการสนับสนุนการสรางหุนยนต 2 กลุมคอ
ี

ื


่
ื
่
ี
้
ี
่
่
ี
หุนยนต cure robots: (รูปท 1) หุนยนตทชวยในการฟนฟูสมรรถนะผูปวยโรคหลอดเลือดสมองและ
ี่


ู


่

ิ
ผูสูงอายุ และหุนยนต care robots: (รูปที 2) หุนยนตทชวยในการประเมน ดแล ฟนฟ และบริการทาง
ู
ี
่
ี
การแพทยแกผูสูงอายุและผูปวยโรคหลอดเลือดสมอง และมการพัฒนาระบบเครือขาย could


computing and could database management สำหรับหุนยนตทง 2 ระบบแตกตาง ๆ กัน ระบบ
ั้



ั
่
เครือขายเดิมใชระบบเครือขาย 4G สำหรับการเชือมตอระหวางหุนยนตกบระบบ cloud database


เนื่องจากขอมลทางการแพทยทีใชในการดูแลรักษาผูปวยมขอมูลคอนขางมาก ทงขอมลที่บันทกจากระบบ
ึ
ี
่
ู
ั้
ู
ี

่
่

ั

sensor ตาง ๆ ของหุนยนต ทีเกยวของกบกจกรรมการฟนฟูสมรรถนะสำหรับหุนยนต Cure robots
ิ
และขอมลสัญญาณชีพตาง ๆ ทไดจากหุนยนต Care robots เชน ความดันโลหิต อุณหภูมรางกาย
ี่

ิ
ู
ปริมาณออกซิเจนในเลือด สัญญาณการเตนของหัวใจ เปนตน ที่มีความสำคัญในการประเมินสุขภาพของผุ
ปวยของผูสูงอายุและผูปวยโรคหลอดเลือดสมอง และการใชบริการความรูเกยวกับโรคและอาการตาง ๆ


่

ี
้
รวมถึงการทำกายภาพบำบัด และบำบัดการพูด ผานหุนยนต ทำใหการดูแลรักษามีประสิทธิภาพมากขึน
ี
ี่
ิ
ู
การฟนฟโดยใชหุนยนตกายภาพบำบัดทพัฒนาขึ้นเปรียบเทยมกบการใชวิธีฟนฟูแบบปกต ขอมูล
ั
กาฝกปฏิบัติสามารถบันทึกและสงไปไวที่ cloud database mangagement หลักการทำงานของ
ี่
ี่

หุนยนตคือ สำหรับทาทางที่ตองการใหฝกนั้น หุนยนตจะชวยผูปวยในการเคลื่อนทเทาทตองการ ขอมูล

การฝกปฏิบัติจะมระบบชวยในการวิเคราะหจากขอมูลที่สงไปที่ cloud database เชน ชวยวิเคราะหวา

ี
ผูปวยทำเองมากนอยแคไหนหรือหุนยนตชวยทำเปนสวนใหญเปนตน ทำใหทราบทันทีวาเราควรจะมการ
ี

กระตุนอยางไร เพอใหผูปวยมความตั้งใจในการฝกปฏิบัติมากขึ้นอยางไร เปนตน หุนยนตที่ใชในสวนนี้ม ี
ี
ื่
6 แบบ ทีชวยในการฟนฟู แขน ขอมอ ขา เปนตน ขอมูลแรงที่หุนยนตเสริมในกรกิจการการฟนฟูสามารถ
่
ื

ึ
่
บันทกแบบ real-time ตามความเปนจริง ตามเวลาจริงทีผูปวยใชหุนยนตในการฝกปฏิบัติ
สวนในหุนยนตที่ชวยประเมิน ดูแล ฟนฟูและบริการทางการแพทยสำหรับผูสูงอายุและผูปวยโรค
หลอดเลือดสมอง ใชงานในลักษณะ telepresence/telemedicine/teleoperation หุนยนตประเภทนี ้

ั
ี
จะมดวยกน 2 แบบหลัก ๆ คอ หุนยนตทใชสำหรับดูแลผูปวยที่บานในกรณที่ตองการดูแลและเฝาระวัง
ื
ี
ี่

บอยมากขึ้น แทนที่จะตองมาอยูที่โรงพยาบาล หุนยนตประเภทนี้เราเรียกวาหุนยนตแบบตั้งโตะหรือ
ี่
Desktop robot นอกจากนั้นยังมีหุนยนตทพัฒนาขึ้นเหมาะสำหรับใชในโรงพยาบาลหรือสถานพยาบาล
ที่อาจจะอยูหางไกลออกไปจากแพทยเชี่ยวชาญเฉพาะทาง หุนยนตประเภทนีเรียกวา Autonomous

้
mobile robot ที่มีระบบการทำแผนที่อตโนมัติ สามารถหาเสนทางเดินไปถึงจุดหมายที่ตองการโดย
ั
อัตโนมัติ สามารถหลีกเลี่ยงและหลบหลีกการชนได ทำงานกับบริเวณที่มคนปฏิบัติการอยูได สามารถ
ี
ทำงานในลักษณะ telepresence/telemedicine/teleoperation และสามารถสงอาหารและเวชภัณฑ
แกผูปวยตามตำแหนงที่กำหนดได นอกจากนั้นหุนยนตทั้ง 2 แบบ นี้มีระบบฐานขอมูลของผูปวยทแพทย
ี่
สามารถเรียกดูประวัติการรักษาของผูปวยไดตลอดเวลา

ุ
ี
รูปขางลางนี้มคำบรรยายที่แสดงถึงคณสมบัติ การใชงานและฟงกชันตาง ๆ ของหุนยนตท ี่
พัฒนาขึ้น และเชื่อมตอกบฐานขอมูลทางการแพทยผานะบบเครือขาย 5G

ั
ั
[เลขทสัญญารบทุน E.๖๒-๐-(๒)-๐๐๑] 17
ี
่
แบบ กทปส. ME-003