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INTERVIEW




               Bruno Maisonnier                                                                                               Après avoir fondé au milieu des années 2000    l’interlocuteur. Comprendre  :  c’est  ça le  mot-clé  et

                                                                                                                                                                             ça  veut  dire   intelligence.  L’IA  pour  un  robot  ?  J’ai
                                                                                                                              Aldebaran Robotics, leader mondial de la
                                                                                                                                                    (*)
                                                                                                                              robotique humanoïde  , le père de NAO
                                                                                                                                                                             commencé à me pencher sur cette question il y a une
               Son nouveau défi                                                                                               et Pepper lance en 2017 AnotherBrain : une     petite dizaine d’années, pour découvrir que l’IA que je
                                                                                                                              solution  embarquée  sous  forme  de  puce
                                                                                                                                                                             qualifie de mainstream, basée sur le deep learning, était
                                                                                                                                                                             un outil hyper puissant mais en rien de l’intelligence !
                                                                                                                              électronique, qui s’inspire directement du
               à la tête d’AnotherBrain                                                                                       fonctionnement élémentaire du cortex cérébral.   Il fallait  autre  chose. J’ai donc commencé à former
                                                                                                                              L’objectif : proposer  une IA explicable, fiable,
                                                                                                                                                                             une pensée basée sur l’ADN d’Aldebaran de l’époque :
                                                                                                                              contrôlable, capable d’apprendre sans super-
                                                                                                                                                                             faire autrement,  simplement, pragmatiquement  et
                                                                                                                              vision humaine et d’expliquer ses décisions,   ancré  dans  la matière, le  concret.  Comme le  fait  la
                                                                                                                              fonctionnant en temps réel, avec une consom-   nature, sans modèles mathématiques. C’était bien sûr
                                                                                                                              mation en énergie et en data minimaliste. Une   une étape prévue sur le chemin du développement des
                                                                                                                              nouvelle  génération  d’intelligence  artificielle   robots d’Aldebaran, l’étape d’après, mais Aldebaran
                                                                                                                              qui se veut en avance sur les                                   est devenue SoftBank  Robotics
                                                                                                                              IA actuelles basées sur ré-                                     et  la  stratégie  a  changé.  NAO
                                                                                                                              seaux de neurones calculés     “ Seule une IA réellement        et  Pepper  sont restés  au  stade
                                                                                                                              par deep learning, qui selon      intelligente pourrait         d’automates programmés. Mais
                                                                                                                              Bruno Maisonnier ont leurs                                      cela m’a donné l’étincelle IA.
                                                                                                                              forces mais posent des pro-     nous aider à dépasser           Elle  a commencé avec les
                                                                                                                              blèmes critiques. Son am-    nos possibilités et à trouver      robots et  s’est renforcée  par
                                                                                                                              bition pour AnotherBrain :     des solutions efficaces.  ”      une prise  de  conscience : face
                                                                                                                              créer un leader mondial                                         aux problèmes majeurs  que
                                                                                                                              français  de l’intelligence                                     l’humanité  rencontre, seule
                                                                                                                              artificielle  qui  réponde  enfin  aux  besoins  en   une  IA  réellement  intelligente  pourrait  nous  aider
                                                                                                                              fiabilité et performance pour des marchés tels   à dépasser nos possibilités et à trouver des solutions
                                                                                                                              que l’automobile, l’IoT, la robotique, la sécu-  efficaces.  Voilà  ce  qui  m’a  conduit  à  la  création
                                                                                                                              rité, la défense ou la médecine personnalisée.   d’AnotherBrain.
                                                                                                                              Bienvenue dans la troisième vague de l’IA !
                                                                                                                                                                             En quoi consiste justement ce projet de
                                                                                                                              Pourquoi avoir fait le choix, après avoir créé   conception d’une IA réellement intelligente ?
                                                                                                                              deux des robots les plus emblématiques         Le deep learning, qui repose davantage
                                                                                                                              et les plus vendus au monde, de relever        sur de la statistique que sur de l’intelligence,
                                                                                                                              un nouveau défi en fondant AnotherBrain ?      serait-il déjà dépassé ?
                                                                                                                              Est-ce par conviction que l’intelligence
                                                                                                                              des robots actuels ne leur permet pas encore   Je ne dis pas et ne pense pas que le deep learning soit
                                                                                                                              une véritable interaction et d’appréhender     dépassé. C’est  un ensemble  de  technologies hyper
                                                                                                                              le monde réel ?                                puissantes, qui a fait franchir un nouveau paradigme
                                                                                                                                                                             à la façon de réaliser des applications informatiques :
                                                                                                                              Il y a de çà. NAO et Pepper sont des robots géniaux, en   apprendre seul à résoudre une question en se basant
                                                                                                                              particulier parce qu’ils existent réellement, que ce sont   sur des tas d’exemples, plutôt qu’en écrivant des
                                                                                                                              des produits, et qu’ils répondent aux enjeux essentiels   lignes d’instructions qui nécessitent d’avoir compris
                                                                                                                              d’une des fonctions  les plus attendues  des robots :    et modélisé le problème à résoudre.
                                                                                                                              la communication avec les humains dans sa composante   Cette dernière techno reste également hyper puissante
                                                                                                                              principale qui est le non verbal. Le verbal « de base »   et  beaucoup plus  frugale  que le deep learning  mais
                                                                                                                              complète  le  forme-facteur, et  le  côté  intonation   nécessite d’avoir « résolu » le sujet à régler. Alors qu’avec
                                                                                                                              manque toujours. Pour interagir au niveau des attentes   le deep learning, vous n’êtes pas obligé de comprendre
                                                                                                                              que l’on a pour de tels robots, il leur est indispensable   « comment » repérer que la tumeur présente sur cette
               Concevoir une intelligence artificielle                                                                        de comprendre ce qui se passe autour d’eux, et   radio est bénigne, par exemple, il « suffit » de donner
               « organique » réellement intelligente :                                                                        plus profondément, de comprendre les attentes de   de grandes quantités de radios annotées, c’est-à-dire
               c’est objectif du créateur des robots
               NAO et Pepper à la tête d’AnotherBrain,
          Nodesign.net  qui entend accélérer son développement                                                                (*) revendue en 2015 à SoftBank Robotics
               en 2020.
       20 PLANÈTE ROBOTS  N°63  JUIN / JUILLET / AOÛT 2020                                                                                                                     JUIN / JUILLET / AOÛT 2020  N°63  PLANÈTE ROBOTS  21
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