Page 137 - EMODUL TEKNIK KENDALI DIGITAL FT
P. 137

Universitas Negeri Makassar           124






                               Spesifikasi bluetooth pertama kali dikembangkan oleh ericsson, yang saat ini menjadi sony

                        ericsson dan ericsson mobile platforms. Bluetooth kemudian diresmikan oleh special interest group
                        (sig), yang berdiri pada 20 mei 1999. Organisasi terssebut didirikan oleh sony ericsson, ibm, intel,

                        toshiba  dan  nokia.  Sebagai  standar  radio  dan  protocol  komunikasi,  bluetooth  dirancang  untuk

                        bekerja  hemat  daya,  dengan  daya  jangkau  pendek,  berbasis  transceiver  microchip  murah.
                        Untuk mengamankan komunikasi daaari penyadapan, bluetooth mengandalkan algoritma safer+

                        untuk  otentikasi  dan  pembuatan  kunci.  Sementara  itu,  enkripsi  paket  data  dipercayakan  pada
                        teknologi e0 stream chipher. Versi-versi pertama adalah i 1.0 dan bluetooth 1.0b. Perbaikan terus

                        dilakukan dengan kelahiran bluetooth 1.1. Versi ini antara lain mendukung unutk channel yang

                        tidak dapat terenkripsi. Berikutnya tercipta bluetooth 1.2 yang memiliki kecepatan transmisi lebih
                        tinggi dan lebih tahan terhadap interferensi frekiuensi radio.

                        5.  Pemrograman Bluetooth Menggunakan Arduino.
                               Arduino  koneksi  ke  bluetooth  module  (hc-05).  Kedepannya  nanti  bisa  gunakan  untuk

                        kendali robotik dengan menggunakan handphone android. Yang perlu di siapkan untuk projek kali
                        ini adalah:

                              •  Arduino uno

                              •  Bluetooth hc-05

                              •  Projectboard
                              •  Kabel jumper male to male

                              •  Handphone android




























                                            Gambar 10.2 Komponen Arduino Koneksi Ke Bluetooth

                           a.  Langkah koneksi arduino ke bluetooth

                              •  Susun kabel jumper seperti berikut ini
                        Hc05:tx ke uno:pin1

                        hc05:rx ke uno:pin0
                        hc05:gnd ke uno:gnd

                        hc05:5v ke uno:5v



                  TEKNIK KENDALI DIGITAL | UNM
   132   133   134   135   136   137   138   139   140   141   142