Page 137 - EMODUL TEKNIK KENDALI DIGITAL FT

Universitas Negeri Makassar 124

Spesifikasi bluetooth pertama kali dikembangkan oleh ericsson, yang saat ini menjadi sony

ericsson dan ericsson mobile platforms. Bluetooth kemudian diresmikan oleh special interest group
(sig), yang berdiri pada 20 mei 1999. Organisasi terssebut didirikan oleh sony ericsson, ibm, intel,

toshiba dan nokia. Sebagai standar radio dan protocol komunikasi, bluetooth dirancang untuk

bekerja hemat daya, dengan daya jangkau pendek, berbasis transceiver microchip murah.
Untuk mengamankan komunikasi daaari penyadapan, bluetooth mengandalkan algoritma safer+

untuk otentikasi dan pembuatan kunci. Sementara itu, enkripsi paket data dipercayakan pada
teknologi e0 stream chipher. Versi-versi pertama adalah i 1.0 dan bluetooth 1.0b. Perbaikan terus

dilakukan dengan kelahiran bluetooth 1.1. Versi ini antara lain mendukung unutk channel yang

tidak dapat terenkripsi. Berikutnya tercipta bluetooth 1.2 yang memiliki kecepatan transmisi lebih
tinggi dan lebih tahan terhadap interferensi frekiuensi radio.

5. Pemrograman Bluetooth Menggunakan Arduino.
Arduino koneksi ke bluetooth module (hc-05). Kedepannya nanti bisa gunakan untuk

kendali robotik dengan menggunakan handphone android. Yang perlu di siapkan untuk projek kali
ini adalah:

• Arduino uno

• Bluetooth hc-05

• Projectboard
• Kabel jumper male to male

• Handphone android

Gambar 10.2 Komponen Arduino Koneksi Ke Bluetooth

a. Langkah koneksi arduino ke bluetooth

• Susun kabel jumper seperti berikut ini
Hc05:tx ke uno:pin1

hc05:rx ke uno:pin0
hc05:gnd ke uno:gnd

hc05:5v ke uno:5v

TEKNIK KENDALI DIGITAL | UNM