Page 117 - Juklak Akademik

Petunjuk Pelaksanaan Akademik 2016/2017

Silabus:
1. Kinematika : representasi posisi dan orientasi dalam bidang 2 dimensi
dan 3 dimensi.
2. Dinamika : notasi vektor, persamaan kanonik, model dinamika.
3. Mekanisme & aktuasi sistem robot.
4. Penginderaan dan estimasi.
5. Perencanaan & pengendalian gerakan.
6. Topik khusus: tangan robot, robot berkaki (legged robots) & robot ber-
roda (legged robots).

IME 314 Desain Produk Mekatronika (3 SKS)
Tujuan:
Mahasiswa diharapkan mampu mengimplementasikan teori pada kuliah-kuliah
sebelumnya dan mengaplikasikannya dengan membuat sebuah produk
mekatronika yang layak diteruskan sebagai sebuah produk tugas akhir.
Silabus:
1. Pencarian topik desain dan identifikasi problem nyata.
2. Penyusunan solusi untuk problem yang ditemukan, mengajukan usulan
sistem mekatronika yang sesuai.
3. Penyusunan rencana kerja: waktu, kebutuhan komponen, proses kerja
dan biaya.
4. Proses monitoring dan evaluasi kerja (Monev 1).
5. Proses monitoring dan evaluasi kerja (Monev 2).
6. Presentasi/ demo/ pameran produk yang dihasilkan.

IME400 Kerja Praktek (3 SKS)
Tujuan:
Mahasiswa dapat mengenal, mengetahui dan memahami suatu proses industri
mekatronika secara lengkap termasuk unit pendukung dan manajemen industri
tersebut.
Silabus:
Sejarah dan organisasi pabrik, manajemen pabrik, pengendalian mutu produk,
proses produksi, pemasaran produk.

IME403 Embedded System (3 SKS)
Tujuan:
Mahasiswa memahami kebutuhan dari sistem tertanam dan mampu mendesain
sistem yang memenuhi persyaratan sistem tertanam.
Silabus:
Karakteristik sistem terintegrasi, masalah-masalah kinerja, peran sistem
terintegrasi dalam kehidupan sehari-hari, mikrokontroler untuk sistem
terintegrasi, Metodologi desain perangkat lunak sistem terintegrasi, masalah
pewaktuan dan penjadwalan, manajemen sumber daya dan komputasi, Alat

Fakultas Teknologi Industri Hal. 107