Page 120 - Juklak Akademik

Petunjuk Pelaksanaan Akademik 2016/2017

4. sistem kendali digital langsung.
5. sistem kendali supervisory, terpusat, terdistribusi dan sekuensial.
6. Programmable Logic Controller;
7. Sistem operasi dan pemrograman waktu nyata.
8. Pemrograman konkuren, multiprogramming dan multitasking aspek
operasi waktu nyata.
9. Bahasa waktu nyata.
10. Sistem komunikasi waktu nyata: konfigurasi dan protokol komunikasi.
11. Local area network.
12. Man-machine interface.
13. Contoh-contoh kasus.

IME455 Teknologi Lubrikasi (3 SKS);
Tujuan:
Mahasiswa diharapkan mampu menjelaskan konsep dasar pelumasan dan
alasan mengapa diperlukan pelumasan pada suatu mesin yang bergerak, serta
karakteristik proses pelumasan. Mahasiswa diharapkan mampu menerangkan
metoda pelumasan yang benar serta aplikasinya serta teknik perawatan bagi
material pelumas.
Silabus:
1. Filosofi Pelumasan
2. Fungsi Pelumasan
3. Karakteristik Pelumasan
4. Jenis Pelumas
5. Aplikasi Pelumasan
6. Metode Pelumasan
7. Cara Menyimpan Pelumas

IME456 Robot Cerdas (3 SKS)
Tujuan :
Mahasiswa mampu memahami sistem robot dan robot cerdas disertai dengan
pengetahuan mengenai elemen-elemen yang terdapat pada robot, mengetahui
konsep link, join dan konsep gear, transformasi koordinat dan kinematik robot,
konsep gerak pada makhluk hidup, inersia dan momentum, perbedaan sinyal
analog dan digital, sensor dan akuator, decision making, cooperation,
collaboration dan arsitektur multiagen sistem.
Silabus :
1. Articulated Robots,
2. Koordinat dan Transformasi,
3. Mobile Robots,
4. Personal Assistants, and Games,
5. Rigid-Body Dynamics,
6. Analog and Digital Control Systems,

Fakultas Teknologi Industri Hal. 110