Page 119 - Juklak Akademik

Petunjuk Pelaksanaan Akademik 2016/2017

IME451 Sistem Kendali Kokoh (3 SKS)
Tujuan:
Mahasiswa mampu mendesain pengendali yang mampu mentoleransi ketidak
pastian dan menganalisa performa sistem dengan kendali kokoh.
Silabus:
Norm dalam Sinyal dan Sistem, Sensitifity Systems (Sensitifitas), Uncertainty
Systems (Ketidakpastian), H-2, H-infinity Loop-Shaping design.

IME452 Sistem Kendali Optimal (3 SKS)
Tujuan:
Mahasiswa mampu memahami cara kerja regulator dan kompensator untuk
algoritma kendali Optimal.
Silabus:
Dynamic Programming, Hamilton Jacobi-Bellman (HJB) equations, Calculus
Variation, Pontryagin's minimum principle, Linear Quadratic Regulator (LQR),
Kalman Filter, Linear Quadratic Gaussian (LQG).

IME453 Kecerdasan Buatan (3 SKS)
Tujuan :
Mahasiswa mampu mengenal dan memahami konsep kecerdasan buatan secara
umum, memahami salah satu konsep kecerdasan buatan, seperti fuzzy logic.
Mahasiswa memahami konsep set dan logika fuzzy, kaidah fuzzy, sistem
inferensi fuzzy, kendali fuzzy, dasar jaringan neural, jaringan neural feed-
forward dan propagasi balik.
Silabus :
1. Pengantar Kecerdasan buatan,
2. Set Fuzzy,
3. Kaidah Fuzzy,
4. Sistem Inferensi Fuzzy,
5. Kendali Fuzzy,
6. Dasar Jaringan Neural,
7. Jaringan Neural Feed-Forward dan Propagasi Balik.

IME 454 Sistem Waktu Nyata (3 SKS)
Tujuan:
Mahasiswa diharapkan akan dapat memahami teori dasar sistem Waktu Nyata
dan fungsinya serta mampu menganalisa kasus yang berkaitan dengan sistem
waktu nyata dalam beberapa aplikasi industri yang nyata.
Silabus:
1. Konsep perancangan dan struktur pengembangan sistem kendali waktu
nyata.
2. Konfigurasi sistem kendali menggunakan komputer.
3. perangkat keras untuk sistem kontrol waktu nyata.

Fakultas Teknologi Industri Hal. 109