Page 71 - 校本课程《人工智能启蒙》
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（3）交互层：
系统和服务对象之间的接口层，借助各种软硬件设施，
实现服务提供者与服务对象之间的双向交互，向用户提供服
务体验，达成服务目标。
二、机器人的智能控制
机器人领域的五大关键技术，包括感知与认知、运动与
操作、控制与规划、人机交互以及学习与智能。
图 10-3 智能足球机器人
一是感知与认知技术，包括传感器技术、计算机视觉、
自然语言处理，实现与人类的交流和对话。
二是运动与操作技术，包括运动控制、手眼协调操控能
力，实现高精度的操作和操控能力。
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