Page 465 - NGTU_paper_withoutVideo

کیتاموئژ نیون یاهدربراک و اه یروآ نف یلم سنارفنک

طاقن ربا زا ی رهش ب ی ن یاه هداج رانک ی گدننار یی امنهار ی م الع جارختسا و ص ی خشت

ی ن ی مز کرحتم ی رز ی لرنکسا

3 ربجنر لضفلاوبا ، 2 تماهش لضفلاوبا ، یناخ یسوم داجس

نارهت هاگشناد یرتمارگوتف یسدنهم دشرا یسانشراک 1
sajad.mousakhani@gmail.com ،

ناریا ، زیربت ، زیربت هاگشناد رایداتسا 2
a_shahamat@tabrizu.ac.ir
ناریا ،زیربت ،زیربت هاگشناد رایداتسا 3

ریخا یاه لاس رد .دشاب یم یرایسب یاه دربراک یاراد هک دشاب یم یتاقیقحت مهم عوضوم کی هزورما یدعب هس ندرک لدم و یعقاو رظانم مسجت : هدی ک چ
کی یدعب هس لماک یزاس لدم ناکما ینیمز یرزیل رنکسا هاگتسد زا هدافتسا اب .تسا هتف رگ تروص یرزیل رنکسا یژولونکت هنیمز رد یدایز یاه تفرشیپ
ار ضراوع ی دعب هس یزاسزاب و جارختسا ،صیخشت یارب ار نیققحم زا یرایسب هجوت ییاوه رنکسا متسیس اب هسیاقم رد متسیس نیا و دراد دوجو هدودحم

زاف ود لماش یرزیل رنکسا زا لصاح طاقن ربا زا یگدننار و ییامنهار مئالع جارختسا تهج ش هوژپ نیا رد یداهنشیپ شور .تسا هدرک بلج دوخ هب
و ییامنهار میالع جارختسا و صیخشت .دشاب یم هدنام ی قاب طاقن یدنب هعطق ی ن ی و مز طاقن فذح لماش هک شزادرپ شیپ هلحرم ،لوا زاف :دشاب یم یلک

اب هک دش یزاس هدایپ تست هداد کی یور رب هدش هئارا متیروگلا .دشاب یم یگدننار و ییامنهار میالع ج ارختسا و صیخشت ،مود زاف دشاب یم یگدننار
.دندش یزاس لدم سپس و جارختسا هقطنم رد دوجوم یگدننار یی امنهار میالع الاب رایسب تقد و تحص

طاقن يدنب هعطق - ي مز ي ن ی رز ي لرنکسا - ی گدننار یی امنهار م یالع ي – دعب هس لدم : يديل ک ياه هژاو

Extraction the road signs from mobile laser scanner point cloud

Sajad Mousakhani 1 , Abolfazl Shahamat 2 , Abolfazl Ranjbar 3

1 Department of Engineering, University of Tabriz, Iran, a_shahamat@tabrizu.ac.ir
2 Department of Engineering, University of Tabriz, Iran, E-mail address

Abstract : Today, the imagination of real sights and 3D modeling are important research topics that
have many applications. In recent years, there have been many improvements in laser scanning
technology. Using a ground-based laser scanner, it is possible to 3-D model a complete view. This
system has been more welcome by many researchers than aerial laser scanning. This technology is used
to detect, extract and 3D model the defects. The method proposed in this research is used to extract
traffic signs from the terrestrial laser scanning point cloud. This method contains two phases. At the first
phase, the traffic signs are detected and extracted.. The presented algorithm which was implemented on
a test data extracted and modeled the traffic signs with high accuracy. The results of evaluating the
proposed algorithm showed that at the extraction process, 95% of the points related to traffic signs were