Page 466 - NGTU_paper_withoutVideo

کیتاموئژ نیون یاهدربراک و اه یروآ نف یلم سنارفنک

extracted. Then, the 3D model was fitted manually. The results of fitting the algorithm were more
reliable.
Keywords: Three dimensional modeling, traffic signs – ground-based laser scanning
.

همدقم 1 .

ح ی ط م زا ی زا ن دروم تاعالطا ی روآ عمج اب اه هناماس ی ن ا .دننک ی م کمک ی گدننار ت ی ف ی ک دوبهب هب اه ی ل بموتا رد هدننار کمک دنمشوه ی اه هناماس
ی م هک تسا ی دراوم هلمج زا ی گدننار و یی امنهار مئالع ص ی خشت .دننک ی م کمک ی ل بموتا لرتنک رد وا هب و تراظن هدننار درکلمع رب ،نومار پ ی
ی ا ه داس و درادناتسا لاکشا و اهگنر زا ی گدننار و یی امنهار مئالع .] 1 [دهد رارق هدننار کمک ی اه هناماس ی را تخا رد ار ی بسانم تاعالطا دناوت
هناماس ی حارط تروص رد لاح .دنهد رارق هدننار ی را تخا رد ور ش ی ر پ ی سم زا ی ی را فم ی د سب تاعالطا هک دنا هدش ی حارط ی ا هنوگ هب و ی ل کشت

ار ور ش ی ر پ ی سم ی ی اه گژ ی و هک دهد ی م ار ناکما ی ن ا هدننار کمک ی اه هناماس هب ،دشاب یی امنهار مئالع ی م هافم جارختسا هب رداق هک ی دنمشوه
ی دن [ 2 .] امن ذاختا ار مزال تام ی مصت نآ قباطم و ب ی ن ی ش پ ی
تروص طاقن ربا ی ور زا اهنت ی ر و ی ا وصت و هطقن ربا ی ق فلت و ی ر وصت اهنت ی ور زا دناوت ی م ی تشادرب یاه هداد عون هب هجوت اب ضراوع جارختسا

ی حار ط رد ی خا ی ،ر اه لاس رد هک دوب دهاوخ ی ر واصت شزادرپ رب ن ی تبم مئالع جارختسا تا ی لمع دشاب ی ر وصت اهنت هدافتسا دروم هداد رگا .] [ 3 گب ی در
هتفا ی شرتسگ ی گدننار و یی امنهار مئالع یی اسانش و ص ی خشت فده اب ی ن شام یی ی ان ب و ی ر وصت شزادرپ ی اه ی مت روگلا هدننار کمک ی اه هناماس
جا رختسا .دشاب ی ن م ی برود زا ی ی ر رد ی تفا وصت ی ور رب مزال تاع الطا تفا ی رد روظنم هب فلتخم ی ی مت اه روگلا لامعا ی دن آرف ی ،ر وصت شزادرپ .] 4 [دنا

ی ی ر گرارق لحم هک ص ی خشت لوا هلحرم .دوش ی م م ی سقت ی ساسا هلحرم ود هب ی ،ر وصت شزادرپ زا هدافتسا اب ی گدننار و یی امنهار مئالع ی م هافم
و هتخادرپ لوا هلحرم رد هدش هداد ص ی خشت ی اه لحم ی س ررب هب هک یی اسانش مود هلحرم .دنک ن م ی یی عت و دهد م ی ص ی خشت ار ی ر وصت نورد مئالع
5 .] [دنک م ی یی اسانش ار تمالع ی ما پ و عون رت ی پ ی چ ی هد اه شزاد رپ اب

.دومن ی م سقت ی لک هتسد هس هب ناوت ی م ار اه شور ی ن ا .تسا هدش ی فرعم اهنآ موهفم کرد و ی ر وصت نورد شا ی ءا یی اسانش ی ی ارب فلتخم ی اه شور
ی ن ا مامت اب ار ی ی ر رد ی تفا وصت سپس . ی دن وگ ی م وگلا اهنآ هب هک دوش م ی داج ی ا ،رظن دروم ئش فلتخم تالاح زا ی ی ر واصت ه عومجم ،لوا هتسد رد
ار ی ر وصت رد ی ش نآ روضح ناوت ی ،د م ی آ تسد هب اهوگلا زا مادک ره و ی ی ر رد ی تفا وصت ی ن ب رظن دروم قیبطت ناز ی م رگا .دننک م ی هس ی اقم اهوگ لا
هلصاف هبساحم اب وگلا قیبطت شور زا ، یی امنهار مئالع یی اسانش روظنم هب ولکورا و ت ی او . ی دن وگ ی م وگلا قیبطت ،شور ی ن ا هب .داد ص ی خشت

یی اسانش ی ارب ،وگلا قیبطت زا ی اب ن ی ز تما و ی چره ی ن نچمه .] 6 [دنا هتخادرپ هدش ف ی رعت ی اهوگلا و ی ر وصت رد رظن دروم ی اه تمسق ب ی ن فرو دساه
ت هابش ی ن گنا ی م روذجم ی اطخ شور اب و ی ر وصت ی ور رب ،وگلا داعبا اب هزادنا مه یی اه هرجنپ نتفرگ رظن رد اب اهنآ .دنا هدرب هرهب یی امنهار مئالع
ی شزومآ ی اهوگلا ،دننک م ی داج ی ا رظن دروم ی ی ش ارب اهوگلا هعومجم ،لبق هتسد دننام هک مود هتسد هب،] 5 [دنا هدومن ی سررب ار وگلا اب اه هرجنپ

ک ی زا سپ .دوش ی م هتخادرپ ی بصع هکبش ی ا و ] ی ن [ 7 شام ی ی ر گدا ی ی اهمت ی روگلا شزومآ هب ،اهوگلا ی ن ا کمک هب شور ی ن ا رد . دوش ی م هتفگ
ی ق رط زا یی اسانش ،شور ی ن ا هب . ی د امن یی اسانش ار ی ر وصت رد رظن دروم ی ش دناوت ی م ،هدش هدرب راک هب ی مت روگلا ی ، فاک ی اهوگلا اب بسانم شزوم آ
ی ی من شزومآ ی اهوگلا هعومجم دوجو هب ی ن ی زا رگ ی د نآ زا سپ و ی گ ی در م ماجنا هاگش ی امزآ نورد ی مت روگلا شزومآ ی دن ارف . ی دن وگ ی م شزومآ

ی ن ا زا .دشاب ی م اه هنومن ی دنب هقبط رد ی مت روگلا ی ن ا دربراک .تسا هناب ی تشپ رادرب ی ن شام ی ن شام ی ی ر گدا ی لوادتم ی سب ی را ی مت اه روگلا زا ی د . ی ک شاب
ی ه اسمه ی ن رتک ی دزن ی اهمت ی روگلا .تسا هدش هدافتسا ] 11 [ ,] 9 [ اهنآ یی اسانش ی ارب مه و ] ی [ 8 گدننار و یی امنهار مئالع ص ی خشت ی ارب م ی مت ه روگلا
.دنا هدش هدافتسا ی گدننار و یی امنهار مئالع یی اسانش ی ارب هک دنتسه ی ن شام ی ی ر گدا ی ی اهمت ی روگلا زا ن ] ی ز 12 ی [ ی م گ ی ر مصت ی اهتخرد و ] 11 [ اه

.] 14 [ ,] 13 [ دراد دربراک ی سب ی را گدننار و یی امنهار مئالع یی اسانش ی ارب هک تسا دنمتردق ی ی ر گدا ی ی ی مت اه روگلا زا ی ن ی ز بصع هکبش ی ن نچمه