Page 37 - Journal Le Nouveau Monde 2020

LA ROBOTIQUE

La robotique est la branche de l’IA qui porte sur la conception et

la fabrication de robots. Ces machines peuvent être des
humanoïdes ou des automates, utilisés notamment dans l’industrie.
La robotique s’appuie sur d’autres disciplines (la résolution de
problèmes, la compréhension du langage, la vision, l’ouïe,
l’apprentissage, etc.) et aussi sur l’ingénierie mécanique,
électrique, hydraulique.
La conception des robots humanoïdes se base également sur
l’informatique affective (affective computing) et sur la robotique
cognitive (Cognitive Robotics).
L’informatique affective étudie les moyens de reconnaître,

d’exprimer, de synthétiser et de modéliser les émotions
humaines. C’est une capacité que IBM Watson apporte à Pepper,
le robot humanoïde d’Aldebaran, capable de reconnaître les principales émotions
humaines et d’adapter son comportement en fonction de l’humeur de son interlocuteur.
La robotique cognitive privilégie la perception et l’apprentissage automatique qui
permettent à la machine d’adopter un comportement intelligent, en termes d’autonomie
et d’interaction avec les humains.

QUELQUES EXPLOITS DE ROBOTS HUMANOÏDES

Boston Dynamics, une société cédée par Google à Toyota en 2016, a réalisé des
prototypes de machines dotées d’une Intelligence Artificielle qui imitent les
déplacements, les mouvements et les réactions physiques de l’homme. Ces créations,
amusantes pour un œil non averti, relève du domaine de l’exploit pour bon nombre de
leurs performances qui nous semblent à nous, humains, pourtant évidentes.
On peut suivre l’évolution de la robotique humanoïde à travers la Robocup, la coupe du
monde de football pour robots, qui se tient tous les ans depuis 1997. Cette compétition
a pour objectif jusqu’en 2050 de créer une équipe de robots capable de battre une
sélection humaine de football

Le Robotic Challenge de DARPA est un autre événement important de l’univers
humanoïde. Les robots y ont atteint un niveau de compétence inimaginable durant les
épreuves organisées par l’agence américaine pour les projets de recherche avancée de
défense.
Pendant cette compétition, les robots doivent conduire un véhicule utilitaire, ouvrir une
porte et entrer dans un bâtiment, fermer une vanne, utiliser un outil pour percer un
mur, se déplacer à travers des décombres, retirer les débris bloquant une porte
d’entrée et monter une échelle.