Page 52 - เล่มโปรเจค
P. 52
39
รูปที่ 2.42 สัญลักษณ์วงจรเปิด [9]
วงจรปิด จากรูปที่ 2.43 จะเห็นได้ว่าหน้าสัมผัสเชื่อมต่อกัน กระแสไฟฟ้าสามารถไหลใน
ุ
วงจรได้ ทำให้อปกรณ์ไฟฟ้าทำงาน แต่เรามักจะเรียกกันว่าเป็นการเปิดสวิตช์ ซึ่งหมายถึงการเปิดการ
ทำงานของอุปกรณ์ไฟฟ้า
รูปที่ 2.43 สัญลักษณ์วงจรปิด [9]
2.10 เซอร์โวมอเตอร์
เซอร์โวมอเตอร์เป็นมอเตอร์ที่ประกอบไปด้วยชุดเฟือง (Gear) มอเตอร์กระแสตรง (DC
Motor) และส่วนควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ ที่รวมอยู่ภายในตัวมอเตอร์ แสดงดังรูปที่ เซอร์โวมอเตอร์จะ
ทำงานได้ด้วยสัญญาณพัลส์ที่มีคาบความกว้างอยู่ระหว่าง 1 มิลลิวินาที ถึง 2 มิลลิวินาที (พัลส์บวก
หรือลอจิก 1) โดยส่งพัลส์ดังกล่าวห่างกนเป็นระยะเวลา 20 มิลลิวินาที (พัลส์ลบหรือลอจิก 0) การส่ง
ั
สัญญาณพัลส์ดังกล่าวมีผลให้มอเตอร์หมุน โดยทิศทางการหมุนนั้นจะขึ้นอยู่กับความกว้างของพัลส์
บวก
รูปที่ 2.44 เซอร์โวมอเตอร์และสัญลักษณ์ [9]
