Page 53 - เล่มโปรเจค

40

2.10.1 ส่วนประกอบของเซอร์โวมอเตอร์

รูปที่ 2.45 ส่วนประกอบของเซอร์โวมอเตอร์ [9]

Servo Case : ตัวถัง หรือ กรอบของตัว Servo Motor

Output Spline : เพลาส่งกำลัง
Drive Gears : เป็นชุดเกียร์ทดแรง

Control Circuit : เป็นส่วนที่ควบคุมและประมวลผล

Motor : เป็นส่วนของตัวมอเตอร์
Potentiometer : เป็นเซ็นเซอร์ตรวจจับตำแหน่งเพื่อหาค่าองศาในการหมุน

2.10.2 หลักการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์
เมื่อจ่ายสัญญาณพัลซ์เข้ามายัง RC Servo Motor ส่วนวงจรควบคุม (Control Circuit)

ภายใน Servo จะทำการอ่านและประมวลผลค่าความกว้างของสัญญาณพัลซ์ที่ส่งเข้ามาเพื่อแปลค่า

เป็นตำแหน่งองศาที่ต้องการให้ Motor หมุนเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งนั้น แล้วส่งคำสั่งไปทำการควบคุม
ให้ Motor หมุนไปยังตำแหน่งที่ต้องการ โดยมี Potentiometer เป็นตัวเซ็นเซอร์คอยวัดค่ามุมที่

ุ
ื่
Motor กำลังหมุน เป็น Feedback กลับมาให้วงจรควบคุมเปรียบเทียบกับค่าอินพตเพอควบคุมให้ได้
ตำแหน่งที่ต้องการอย่างถูกต้องแม่นยำ