Page 75 - Introducción a Robótica
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SLAM
  Introducci´ on a               Referencias
   Rob´ otica
   Eduardo
   Morales,
  Enrique Sucar
  Introducci´ on
  Arquitecturas
               • Russel and Norvig, Cap. 25
  Percepci´ on
  Mapas        • Dudek, Jenkin, Computational Principles of Mobile
  Localizaci´ on  Robots, Cambridge Univ. Press
  Cinem´ atica
               • Kortenkamp et al. (Eds.), Artificial Intelligence and
  Planeaci´ on de
  Trayectorias   Mobile Robots, MIT Press
  SLAM
               • Thrun, Burgard, Fox, Probabilistic Robotics, MIT Press









  Eduardo Morales, Enrique Sucar (INAOE)  Introducci´ on a Rob´ otica  75 / 75
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