Page 59 - E-MODUL ARDUINO FOR KIDS
P. 59
Sensor ini adalah jenis arduino sensor yang digunakan untuk
mendeteksi jarak dari ujung sensor menuju objek di depannya dengan
menggunakan gelombang ultrasonic (sonar). Sensor ini sangat ideal untuk
proyek robotik yang mengharuskan robot bergerak untuk menghindari objek
dengan cara mendeteksi seberapa dekat dengan rintangan yang ada di
dekatnya. Dengan begitu kita dapat memprogramnya agar tidak terjadi
benturan.
2. Sensor Cahaya
Sumber : rudyekoprasetya.wordpress.com
Modul sensor cahaya dilengkapi dengan LDR (Light Dependent
Resistor). LDR ini memiliki resistensi variabel yang berubah-ubah
bergantung pada intensitas cahaya yang jatuh di atasnya. Hal ini
memungkinkan sensor untuk mengukur intensitas cahaya di sekitar
lingkungannya.
Pada kondisi pencahayaan gelap, resistansi sensor sangatlah tinggi,
terkadang dapat mencapai 1MΩ, akan tetapi, ketika sensor LDR terkena
cahaya, resistansi akan turun secara dramatis, bahkan hingga beberapa
ohm, tergantung pada intensitas cahaya. LDR memiliki sensitivitas yang
bervariasi berdasarkan panjang gelombang cahaya, selain itu sensor ini
pun merupakan perangkat non-linier.
54
