Page 64 - E-MODUL ARDUINO FOR KIDS

Aktuator merupakan perangkat mekanis yang berfungsi untuk

menggerakkan atau mengontrol suatu mekanisme atau sistem. Aktuator
diaktifkan melalui penggunaan lengan mekanis yang umumnya digerakkan

oleh motor listrik. Motor listrik ini dikendalikan oleh perangkat pengontrol

otomatis, seperti mikrokontroler, yang telah diprogram sebelumnya.
Aktuator berperan sebagai elemen yang mengubah besaran listrik analog

menjadi besaran lain, seperti kecepatan putaran, dan merupakan perangkat
elektromagnetik yang menghasilkan daya gerakan, memungkinkan

terjadinya pergerakan pada robot.

Untuk meningkatkan tenaga mekanik, aktuator dapat dilengkapi
dengan sistem gearbox. Setelah menerima perintah dari kontroler, aktuator

dapat melaksanakan tugas tertentu. Sebagai contoh, dalam robot pencari
cahaya, sensor akan mendeteksi keberadaan cahaya, mengirim informasi

kepada kontroler, yang selanjutnya memberi perintah pada aktuator untuk
bergerak mendekati arah sumber cahaya.

Untuk mengenal berbagai macam sensor lainnya, kalian bisa simak

video berikut ini:

Sumber : https://www.youtube.com/watch?v=m-vUq1EiDQE

D. Jenis-Jenis Actuator
Aktuator hadir dalam beragam bentuk, dimensi, dan jenis, disesuaikan

dengan kebutuhan serta aplikasi sistem yang akan diatur. Pada umumnya,

aktuator dapat berbentuk perangkat hidrolik, pneumatik, elektromekanik,

59