Page 68 - E-MODUL ARDUINO FOR KIDS

berinteraksi dengan dunia analog dan membuat keputusan berdasarkan

nilai analog yang diukur.

2. Output Analog

Di Arduino, kita memiliki kemampuan untuk mengirimkan sinyal HIGH

dan LOW (atau on dan off) menggunakan fungsi digitalWrite() untuk
mengaktifkan dan menonaktifkan perangkat tertentu, yang akan dibahas

lebih lanjut. Namun, jika kita ingin mengendalikan sesuatu dengan tingkat
intensitas tertentu yang dapat diubah-ubah, seperti mengatur kecerahan

LED atau mengontrol kecepatan motor, kita dapat memanfaatkan output
analog yang tersedia pada papan Arduino.

Pada dasarnya, output analog pada Arduino memungkinkan kita untuk

mengirimkan sinyal analog dengan tingkat intensitas yang dapat diatur
sesuai dengan kebutuhan spesifik. Sebagai contoh, kita bisa menggunakan

output analog untuk mengatur intensitas cahaya LED atau mengontrol

kecepatan putaran motor. Ini menjadi sangat berguna ketika kita perlu
mengoperasikan perangkat dengan lebih banyak fleksibilitas daripada

sekadar sinyal on/off.

3. Input Digital

Input digital pada Arduino mengacu pada kemampuan papan Arduino
untuk membaca sinyal digital, yang hanya memiliki dua keadaan: HIGH

(tinggi) atau LOW (rendah), mewakili 1 dan 0 secara bergantian. Input
digital pada Arduino digunakan untuk membaca sinyal dari perangkat

eksternal seperti tombol, sakelar, atau sensor digital lainnya. Perangkat ini

menghasilkan sinyal yang dapat diinterpretasikan sebagai logika tinggi atau
logika rendah oleh papan Arduino untuk mengambil keputusan dalam

program.

Input digital digunakan untuk membaca status saklar atau tombol.
Misalnya, sebuah tombol dapat dihubungkan ke input digital Arduino, dan

ketika tombol tersebut ditekan, input digital tersebut akan membaca nilai
tinggi (1), yang menandakan bahwa tombol tersebut ditekan.

63