Page 66 - E-MODUL ARDUINO FOR KIDS

memerlukan penyesuaian pada pegas, serta komponennya yang tidak

perlu mahal. Selain itu, aktuator diafragma dan pegas bertekanan tinggi ini
dilengkapi dengan sistem keamanan. Juga, jika ada komponen yang

mengalami kerusakan, tidak diperlukan segel poros dinamis atau blok

konektor batang konvensional.

3. Aktuator Piston Pneumatik

Aktuator piston pneumatik adalah kategori aktuator yang berfungsi
dengan mengubah energi yang dihasilkan dari kompresi udara menjadi

gerakan mekanis. Secara sederhana, Aktuator Pneumatik dapat

dibandingkan dengan mekanisme penggerak pesawat. Saat udara
dilepaskan, gerakan yang dihasilkan dapat bersifat linier atau rotatif,

tergantung pada jenisnya.
Aktuator ini dilengkapi dengan piston yang berperan dalam

menciptakan energi dari udara. Tujuannya adalah menjaga tekanan udara

tetap tinggi, sehingga dapat mendorong diafragma untuk melakukan rotasi
atau perpindahan pada batang katup.

4. Aktuator Motor Listrik
Aktuator ini mengandalkan motor listrik untuk menghasilkan torsi

mekanis, yang berarti memerlukan sumber daya listrik agar dapat bergerak.

Kelemahan utamanya mencakup biaya yang tinggi, kurangnya sistem
keamanan ketika komponen mengalami kerusakan, serta kecepatan

pergerakan yang terbatas dan lambat.
Namun, penggunaan motor listrik dalam aktuator juga memberikan

beberapa keunggulan. Desainnya kompak dan memiliki tingkat kekakuan

yang tinggi, sehingga tidak memerlukan pipa untuk menyediakan tekanan
tambahan. Aktuator ini juga memiliki kapasitas yang tinggi untuk menangani

berbagai masalah.

61