Page 63 - E-MODUL ARDUINO FOR KIDS

Sensor Line tracking adalah jenis sensor inframerah yang dipantulkan,

sensor ini biasa digunakan pada robot untuk mengikuti garis tertentu dan
dipasang pada bagian bawah chassis robot. Sensor ini bekerja dengan cara

mendeteksi cahaya pantulan yang berasal dari LED inframerah yang

berasal dari dirinya sendiri, lalu, dengan mengukur jumlah cahaya
inframerah yang dipantulkan itu, sensor ini dapat mendeteksi transisi dari

cahaya terang ke gelap (sesuai dengan jalur garis yang ditentukan).

9. Sensor Kemiringan

Sumber : electronics-lab.com

Sensor kemiringan memungkinkan untuk mendeteksi orientasi atau

kemiringan perangkat Anda. Sehingga sensor ini dapat mendeteksi apakah

perangkat tersebut benar-benar dalam kondisi tegak atau ada sedikit
kemiringan.

C. Apa Itu Actuator
Sekarang, bayangkan aktuator seperti tangan atau kaki robot. Aktuator
adalah bagian dari robot atau perangkat yang bisa bergerak atau

melakukan tindakan berdasarkan informasi yang diterima dari sensor. Jika

sensor melihat bahwa ada sesuatu yang panas, aktuator bisa membuat
robot menepi, seolah-olah dia merasa panas dan ingin menjauh. Aktuator

membantu perangkat untuk "berbuat" atau "melakukan" sesuatu
berdasarkan apa yang diketahui oleh sensor.

58