Page 65 - E-MODUL ARDUINO FOR KIDS

atau bahkan merupakan kombinasi dari beberapa teknologi tersebut. Setiap

varian aktuator memiliki cara operasi yang unik dan ciri khasnya masing-
masing. Sebagai ilustrasi, aktuator hidrolik beroperasi dengan

menggunakan cairan hidrolik, sementara aktuator pneumatik

mengandalkan udara. Walaupun begitu, pada dasarnya, mereka memiliki
tujuan serupa, yaitu mengubah energi menjadi gerakan yang terarah.

Ada beragam jenis mesin mekanik aktuator yang dapat
dikelompokkan berdasarkan fungsinya masing-masing. Berikut adalah

pembahasan mengenai berbagai jenis aktuator dan penjelasannya.

1. Aktuator Diafragma dan Pegas

Beroperasi untuk menekan batang aktuator ke bawah menggunakan

udara dari wadah diafragma, metode ini dikenal sebagai direct-acting. Hasil
dari sistem ini adalah kompresi udara yang terjadi saat pasokan tekanan

menurun, sehingga mendorong batang penggerak kembali.

Keunggulan dari pendekatan direct-acting adalah biaya yang lebih
ekonomis dibandingkan dengan jenis aktuator lainnya, karena alat ini

mampu menjalankan proses perlambatan tanpa memerlukan positioner
tambahan. Meskipun demikian, kelemahan dari aktuator ini terletak pada

ukuran yang besar, bobot yang berat, dan keterbatasan kemampuan
output.

2. Aktuator Diafragma dan Pegas Bertekanan Tinggi

Penggunaan pegas pada aktuator dirancang untuk melepaskan dan
menggerakkan katup, baik setelah melakukan pemeriksaan pada katup

atau setelah daya dilepaskan. Namun, sayangnya, aktuator yang

menggunakan diafragma dan pegas bertekanan tinggi memiliki beberapa
kelemahan. Salah satunya adalah kebutuhan akan pasokan tekanan tinggi,

minimal 2,8 bar atau lebih, dan masih memerlukan positioner untuk
menjalankan proses perlambatan.

Meskipun demikian, terdapat keuntungan pada jenis aktuator ini.
Kelebihannya meliputi bobot yang ringan dan desain yang kompak, tidak

60