Page 67 - E-MODUL ARDUINO FOR KIDS
P. 67
5. Aktuator Elektro-Hidrolik
Salah satu jenis aktuator dapat dipahami melalui prinsip kerja hukum
Pascal. Hukum Pascal menyatakan bahwa kenaikan tekanan pada suatu
bagian dari pembatasan fluida akan menyebabkan peningkatan tekanan
yang sama di dalam wadah.
Aktuator ini memiliki beberapa keunggulan, seperti kekakuan yang
tinggi dan daya output yang kuat. Selain itu, perlambatan yang baik dan
respon yang cepat juga termasuk keuntungannya. Meski demikian, ada
beberapa kerugian, antara lain perawatan yang rumit dan kebutuhan akan
aksesoris tambahan untuk sistem keselamatan jika ada komponen yang
mengalami kerusakan.
E. Input Output
Arduino Uno memiliki pin Input/Output yang dapat digunakan untuk
mengakses atau menerima data dalam bentuk sinyal analog maupun
digital. Input output Arduino terbagi menjadi 2 yaitu input output analog dan
input output digital.
1. Input Analog
Input analog pada Arduino digunakan untuk berbagai proyek yang
melibatkan sensor, potensiometer, dan perangkat lain yang menghasilkan
sinyal analog. Kemampuan input analog memungkinkan Arduino untuk
62
