Page 20 - compasul giroscopic

I.2.4. Partile componente ale Modulului girocompasului D.K.G.M.K.-3:
 Agregatul giroscopic.
 Indicatorul UGC-1.

 Amplificatorul U.M.
 Cutia de legaturi.
 Convertizorul PAG-IF.
 Traductorul magnetic PDK-3.
 Butonul Amplificare.

I.3. Principiul de functionare

I.3.1. Principiul de functionare a compasului giromagnetic D.K.G.M.K.-3

Compasul giromagnetic este destinat determinarii drumului compas și
unghiurilor de girație ale vedetelor. Determinarea acestor mărimi se bazează pe
principiul interacțiunii a doua eiemente sensibile (stabilizatorul giroscopic și

traductorul magnetic de drum).
Stabilizatorul giroscopic, fiind traductorul giroscopic de drum, constituie
elementul principal al compasului. Stabilizatorul giroscopic este legat cu repetitorul
(indicatorul de drum) printr-un sistem potențiometric de transmisie sincronă.
Repetitorul permite deci determinarea pozitiei vedetei în azimut în raport cu
meridianul și schimbarea drumului acesteia.
Deoarece in stabilizator nu se folosește un corector al poziției giroscopului
față de meridian, datorită unor erori de echilibrare ale giroscopului, frecării în axe,
precum și rotației diurne a Pamântului, axa fuge din meridian cu o viteză constantă
de ordinul 3°—5° pe minut.
Pentru compensarea derivei giroscoplui în azimut și readucerea periilor

potențiometrului sau în meridian, în compasul giromagnetic se introduce o corecție
dupa drumul magnetic. Această corecție se introduce automat de la traductorul
magnetic de drum PDK-3 prin legarea potențiometrului sau cu cel al stabilizatorului
giroscopic. Când apare o desincronizare intre axa giroscopului și a traductorului
magnetic la punctele diagonale AB (Fig. 12) apare o tensiune ΔU care se aplică la
amplificatorul AME (Fig. 13). După amplificare acest semnal se aplică la
servomotorul SM care deplasează periile potențiometrului stabilizatorului
giroscopic prin reductorul R cu unghiul de derivă al giroscopului.
Viteza de introducere a corecției este aleasă astfel încât ea să depășească orice
viteza unghiulară de derivă a giroscopului, fapt care face ca deriva giroscopului să
nu influențeze indicațiile repetitorului. Pentru ca oscilațiile sistemului magnetic al
traductorului magnetic de drum să nu fie percepute de repetitor, iar erorile
repetitorului, la girații, din cauza antrenării sistemului magnetic al traductorului sa

nu depășească valorile admise (1°—4° la fiecare minut de girație), viteza

18