Page 23 - compasul giroscopic
P. 23

În  compasul  giromagnetic  de  tip  D.K.G.M.K.-3  elementul  principal  al
               schemei este stabilizatorul giroscopic folosit ca traductor de drum.
               În interiorul stabilizatorului giroscopic este dispus un giroscop liber, rotorul căruia
               se  rotește  cu  o  turație  foarte  mare  (nu  mai  mică  de  20.000  rot./min.).  Pe  axa
               verticală 1 (Fig. 15) a inelului exterior este fixat rigid potențiometrul inelar 2. La

               doua  puncte  diametral  opuse  ale  potențiometrului  se  introduce  tensiunea  de
               alimentare, prin inelele colectoare, de la redresorul cu seleniu 11 cu tensiunea de 24
               V c.c. Pe înfășurarea potențiometrului sunt dispuse trei perii colectoare 3, fixate pe
               suportul de pe corpul stabilizatorului giroscopic sub un unghi de 120° una față de
               alta.
                      Periile  colectoare  se  pot  deplasa  pe  potențiometru  cu  ajutorul  motorului
               bifazat 5 prin reductorul 6.
               Pozția  fiecărei  perii  colectoare  în  raport  cu  prizele  de  alimentare  ale
               potențiometrului  determină  valoarea  potentialului,  care  se  culege  de  către  peria
               colectoare respectivă.













                                                                                        \








                   Fig.15. Schema electromagnetică de principiu a compasului giromagnetic D.K.G.M.K.-3
                      Periile  colectoare  ale  stabilizatorului  sunt  legate  cu  periile  colectoare  ale
               traductorului  magnetic  9  și  înfășurările  statorice  ale  repetitoarelor  8  prin  inelele
               colectoare 4 ale stabilizatorului giroscopic.

                      Periile  colectoare  ale  traductorului  magnetic  sunt  legate  în  mod  analog  cu
               sistemul  magnetic  și  sunt  dispuse  pe  înfășurarea  potențiometrului  inelar  sub  un
               unghi de 120° una față de alta.
                      Potențiometrul este  fixat rigid pe corpul  traductorului  magnetic; doua prize
               diametral  opuse  pe  înfășurarea  potențiometrului  culeg  semnalul  pentru  intrarea
               etajului magnetic, din amplificatorul 10.
                      La  apariția  desincronizării  între  axele  de  rotație  proprie  ale  giroscopului  și
               sistemului  magnetic  (din  cauza  precesiei  giroscopice),  în  punctele  diagonale  ale
               potențiometrului traductorului magnetic apare un semnal de tensiune de curent con-

               tinuu care se amplifică și se aplică la înfășurarea motorului bifazat, care deplasează
               periile colectoare ale potențiometrului stabilizatorului giroscopic cu unghiul egal cu
               deplasarea giroscopului în azimut și prin aceasta asigura introducerea corecției.


                                                              21
   18   19   20   21   22   23   24   25   26   27   28