Page 21 - compasul giroscopic

introducerii corecției se alege suficient de mica. Viteza normala de introducere a
corecției (viteza corectării) în sistemul compasului giromagnetic este aleasa de 1°—
4° pe minut.

Fig. 13 Schema bloc a sistemului de corecție

ΔU - tensiune
R - reductor
A.M.E. - amplificator
Tr. M - traductor magnetic
St.G - stabilizator giroscopic
S.M - servomotor

Pentru sincronizarea rapidă a repetitorului cu traductorului magnetic (necesară
după pornirea compasului și după girația vedetei) acesta este prevăzut cu un
dispozitiv electromagnetic care comută angrenajele reductorului și prin aceasta se
obține o viteză de corecție nu mai mică de 120° pe secundă adică, o desincronizare
a periilor de 120° este înlăturată în timp de 9 secunde.

I.3.2. Principiul de functionare al platformei cu 3 grade de libertate
pentru simularea miscarilor navei pe mare

Conform cu principiul explicat mai sus, aceasta platforma sub forma unei
machete de nava in sectiune longitudinala va sesiza miscarile de schimbare de drum
datorita girocompasului magnetic D.K.G.M.K.-3, astfel in momentul in care un
operator uman va actiona comutatorul spre stanga, macheta de nava va gira spre
Babord, iar la actionarea comutatorului spre dreapta, macheta de nava va gira spre
Tribord.
Pentru a face posibila miscarea machetei, aceasta este fixata pe un ax cu doi
rulmenti fixata de corpul simulatorului. Axul este prevazut la partea inferioara cu o
fulie dubla de dimensiuni relativ mari (75 mm) fixata cu ajutorul a 2 piulite si o
contrapiulita. Deasemenea partea superioara a axului central este fixata de macheta
(PAL 18 mm vopsit) prin intermediul unei lagar de fixare cu pana si surub de
blocare. Constructiv s-a avut in vedere ca axul central sa faca priza exact in centrul
de greutate al machetei, tocmai in ideea in care se doreste ca aceasta sa fie cat mai

19