Page 54 - E-Modul FLIP BOOK

d
a  (3.11)
dt

Sedangkan hubungan antara pecepatan sudut dengan pecepatan tangensial adalah

sebagai berikut:

dv
a 
T
dt

d( 
R )

dt
d
 R
dt

 Ra (3.12)

Untuk menuliskan arah percepatan tangensial (menyinggung lintasan) dalam

bentuk vektor persis sama dengan arah kecepatan sehingga dapat dituliskan:


a  a T v ˆ (3.13)
T
dengan v adalah vektor satuan yang searah kecepatan, dapat dituliskan:


v
v 
ˆ
v

 i sin
R   ˆ   ˆ j cos  

R 

 i  ˆ sin   ˆ j cos  (3.14)

maka, vektor percepatan tangensial memiliki bentuk:

a  Ra ( i  ˆ sin   ˆ j cos ) (3.15)
T

Disamping itu, gerak melingkar juga memiliki percepatan menuju arah pusat yang

dinamakan percepatan sentripetal. Besarnya percepatan sentripetal adalah:

v 2
a 
s
R

47