Page 53 - E-Modul FLIP BOOK

Jika dilihat pada Gambar 3.2 arah gerak benda selalu menyinggung lintasan. Maka

untuk kecepatan benda yang melakukan gerak melingkar dapat dilakukan dengan

membandingkan sudut yang ditempuh oleh benda terhadap waktu yang dibutuhkan. Maka

dapat dituliskan: (Satu lingkaran membentuk sudut 360º, maka θ = 2π)

   2
   (3.8)
t  t

Sedangkan untuk megetahui besar kecepatan linier benda (laju) dapat diperoleh dari

kecepatan sudut. Maka dapat dituliskan sebagai berikut:

r 
v 
t 


 R
t 

 R  (3.9)

Setelah mengetahui laju benda sepanjang keliling lintasan, maka dapat mencari

kecepatan benda dengan mendiferensialkan dari laju awal benda sebagai berikut:

  r 
v  
t 

 ˆ R i d cos   ˆ R j d sin 
dt dt



cos
 R i ˆ   sin  d   R j ˆ   d 
 dt   dt 
d 
 R  i ˆ sin   ˆ R j cos  
dt

 R   i ˆ sin   ˆ R j cos   (3.10)

Gerak melingkar juga memiliki percepatan yang dinamakan percepatan sudut. Jika

kecepatan sudut berubah terhadap waktu maka gerakan tersebut memiliki kecepatan

sudut. Maka untuk menghitung kecepatan sudut dapat dihitung sebagai berikut:

46