Page 55 - E-Modul FLIP BOOK

(  2
R )

R
 R  2

Jika dicari menggunakan vektor maka percepatan setripetalnya adalah:



r i ˆ Rcos  ˆ R j sin 
 
r R

  (i ˆ cos  ˆ j sin ) 

dengan demikian, vektor percepatan kearah pusat lingkaran memenuhi persamaan

dibawah ini:


  r 
a s  a s x  
 r 

  R  2 (i ˆ cos  ˆ j sin )  (3.16)

maka, vektor percepatan total benda gerak melingkar menjadi:



a  a  a s
T


 Ra ( i ˆ sin   ˆ j cos )  R  2 (i ˆ cos  ˆ j sin ) 

ˆ
ˆ
  R (a sin    2 cos )  R (a cos   2 sin )  (3.17)
j
i
Sedangkan untuk gerak melingkar berubah beraturan merupakan benda yang

bergerak melingkar yang memiliki laju yang berubah-ubah terhadap waktu. Hubungan

laju terhadap waktu dapat dituliskan sebagai berikut:

v  v  a t t (3.18)
o

dengan keterangan t = waktu, vo laju benda saat t = 0 at = percepatan tangensial dan v

merupakan laju benda saat t sembarang.

Untuk percepatan sentripetalnya dapat dilihat jika makin besar laju benda, maka

makin besar pula percepatan sentripetalnya, dapat dituliskan sebagai berikut:

48