Page 22 - Modul Elektronik Analisis Vektor_Neat

15

Usaha dalam kasus ini adalah komponen dari gaya

yang paralel terhadap perpindahan.

W = F ∙ d cos θ (2.8)
⃗
Jika gaya bervariasi terhadap perpindahan, maka arah

gerak juga berubah dengan waktu, sehingga :


= ∙ r (2.9)

Dalam kasus lain, misalnya pada momen gaya

atau torsi yang merupakan perkalian antara gaya

dengan perpindahan. Momen gaya didefinisikan

sebagai hasil perkalian gaya dengan perpindahan yang

tegak lurus.

Gambar 2.9 Momen gaya (L.Boas.2006)

Gambar 2.9 memberikan definisi tentang momen gaya

sebagai hasil kali antara gaya (F) yang tegak lurus
⃗


dengan lengan gayanya ( r ) dalam hal ini Fr sinθ. Ini
dapat ditulis dalam bentuk :

   (2.10)
  r  F