Page 24 - latihan nia-converted

- Untuk pemasangan kabel jumper, bisa dengan warna yang

berbeda atau lubang yang berbeda, asalkan komponen dan
kabel penghubung sesuai dengan gambar diatas.

9.2 Program

Masukkan program berikut ini kedalam aplikasi IDE Arduino

kemudian Upload ke Arduino Uno menggunakan kabel USB
Downloader.

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
float trigPin = 11;
float echoPin = 10;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

void setup()

{
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
lcd.init();
}

void loop()
{

lcd.backlight();

int duration, distance;
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance =(duration/2)/29,4117647;

lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Jarak Benda =
"); lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("= ");

24 | S I S T E M M I K R O K O N T R O L E R