Page 25 - latihan nia-converted

lcd.print(distance);
lcd.print("cm");
delay(1000);
}

Untuk program yang lebih singkat, kita dapat menambahkan Library

khusus untuk modul ultrasonic HC-SR04 dengan keyword HCSR04
by Martin Sosic. Setelah kita tambahkan, dapat kita gunakan

program seperti berikut ini.

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <HCSR04.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
UltraSonicDistanceSensor distanceSensor(11,
10);

void setup()
{

Serial.begin (9600);
lcd.init();
}

void loop()
{

lcd.backlight();

lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Jarak Benda = ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("= ");
lcd.print(distanceSensor.measureDistanceCm());
lcd.print(" cm");
delay(1500);
}

25 | S I S T E M M I K R O K O N T R O L E R