Page 12 - RMUTP-KD2-คู่มือฮิวแมนนอยด์
P. 12
คู่มือหลักสูตรและเนื้อหาวิทยาการหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เพื่ออุตสาหกรรมบริการและการศึกษาด้วยเทคโนโลยีแบบ Mixed Reality
ปี 1961 เกิดการติดตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ที่ไม่ไม่ใช่มนุษย์ทำงานด้วยระบบดิจิตอลและตั้งโปรแกรมได้คือ
Unimate ติดตั้งบนสายการผลิตของ General Motors เพื่อยกชิ้นส่วนโลหะร้อนจากเครื่องหล่อโลหะและวางซ้อนกัน
มันถูกสร้างขึ้นโดย George Devol และสร้างโดย Unimation บริษัท ผลิตหุ่นยนต์แห่งแรก เพื่อใช้ในงานอุตสาหกรรม
ที่มาภาพ : https://en.wikipedia.org/wiki/Unimate
ปี 1967-1972 มหาวิทยาลัยวาเซดะริเริ่มโครงการ WABOT ในปี 1967 และในปี 1972 ได้เสร็จสิ้น
WABOT-1 ซึ่งเป็นหุ่นยนต์อัจฉริยะมนุษย์ขนาดเต็มรูปแบบเครื่องแรกของโลก มันเป็นหุ่นยนต์ตัวแรกที่สามารถเดินได้
สื่อสารกับคนในญี่ปุ่น (ด้วยปากเทียม) วัดระยะทางและทิศทางไปยังวัตถุโดยใช้ตัวรับภายนอก (หูและตาเทียม) และมือ
จับและเคลื่อนย้ายวัตถุด้วยมือ
ที่มาภาพ : http://www.humanoid.waseda.ac.jp/booklet/kato_2.html
รายงานการพัฒนาสื่อการสร้างหุ่นยนต์ด้วย Mixed Reality หน้า | 9
