Page 15 - RMUTP-KD2-คู่มือฮิวแมนนอยด์

คู่มือหลักสูตรและเนื้อหาวิทยาการหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เพื่ออุตสาหกรรมบริการและการศึกษาด้วยเทคโนโลยีแบบ Mixed Reality

ปี 1995 Hadaly ได้รับการพัฒนาโดยมหาวิทยาลัยวาเซดะเพื่อศึกษาการสื่อสารของมนุษย์และหุ่นยนต์

และมีระบบย่อยสามระบบย่อย: ระบบย่อยสมอง, ระบบควบคุมเสียงสำหรับ การฟังและการพูดภาษาญี่ปุ่นและระบบ
ย่อยการควบคุมการเคลื่อนไหวเพื่อใช้แขนชี้ไปยังจุดหมายปลายทาง Wabian เป็นหุ่นยนต์เดินสองขาขนาดเท่ามนุษย์

จากมหาวิทยาลัยวาเซดะ

ที่มาภาพ :

http://lars.mec.ua.pt/public/LAR%20Projects/RobotActuation/2002_MarcoMelo_VascoQuinteiro/Proj

ecto/Artigos_net/catalogo/walking_machines_katalog/node20.html
ปี 1996 Saika หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดเบาและน้ำหนักเบาพัฒนาขึ้นที่มหาวิทยาลัยโตเกียว Saika มี

คอแบบสองคู่, แขนห้าคู่, ลำตัวและหัว มือและแขนหลายประเภทอยู่ภายใต้การพัฒนาเช่นกัน พัฒนาจนถึงปี 1998

ที่มาภาพ : http://157.82.13.119/research/saika/index.html

รายงานการพัฒนาสื่อการสร้างหุ่นยนต์ด้วย Mixed Reality หน้า | 12