Page 13 - RMUTP-KD2-คู่มือฮิวแมนนอยด์

คู่มือหลักสูตรและเนื้อหาวิทยาการหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เพื่ออุตสาหกรรมบริการและการศึกษาด้วยเทคโนโลยีแบบ Mixed Reality

ปี 1969-1970 D.E. Whithney ตีพิมพ์บทความของเขา "แก้ไขการควบคุมอัตราการเคลื่อนไหวของผู้

ควบคุมและอวัยวะเทียมของมนุษย์ และ Miomir Vukobratovićได้เสนอ Zero Moment Point แบบจำลองทาง
ทฤษฎีเพื่ออธิบายการเคลื่อนที่แบบสองเท้า

ปี 1984 Wabot-2 ถูกสร้างขึ้นโดยมหาวิทยาลัยวาเซดะ หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์นักดนตรีที่สามารถสื่อสาร

กับบุคคลอ่านคะแนนดนตรีปกติด้วยตาของเขาและเล่นเพลงที่มีความยากโดยเฉลี่ยบนอวัยวะอิเล็กทรอนิกส์

ที่มาภาพ : http://www.humanoid.waseda.ac.jp/booklet/kato_2.html

ปี 1985 มีการพัฒนาหุ่นยนต์โดย บริษัท ฮิตาชิ จำกัด ชื่อว่า WHL-11 เป็นหุ่นยนต์สองเท้าที่สามารถ

เดินแบบคงที่บนพื้นผิวเรียบที่ 13 วินาทีต่อขั้นตอนและสามารถหมุนได้ WASUBOT เป็นหุ่นยนต์นักดนตรีจาก
มหาวิทยาลัยวาเซดะ มันประสานเสียงกับ NHK Symphony Orchestra ในพิธีเปิดนิทรรศการวิทยาศาสตร์และ

เทคโนโลยีนานาชาติ

ที่มาภาพ :

http://lars.mec.ua.pt/public/LAR%20Projects/RobotActuation/2002_MarcoMelo_VascoQuinteiro/Proj

ecto/Artigos_net/catalogo/walking_machines_katalog/node20.html

รายงานการพัฒนาสื่อการสร้างหุ่นยนต์ด้วย Mixed Reality หน้า | 10