Page 2 - RMUTP-KD2-คู่มือฮิวแมนนอยด์

คู่มือหลักสูตรและเนื้อหาวิทยาการหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เพื่ออุตสาหกรรมบริการและการศึกษาด้วยเทคโนโลยีแบบ Mixed Reality

สารบัญ

หน้า
1 หลักสูตรระดับพื้นฐาน ประกอบด้วยเนื้อหาดังนี้ 1

1.1 ความรู้เบื้องต้นด้าน Humanoid 1

1.2 การติดตั้ง Unity และ Vuforia เพื่อการสร้าง Marker และ Multi marker 18
1.3 ความรู้เบื้องต้นในการสร้าง Marker ในระบบ AR และ MR และการทดลอง 18

1.4 การออกแบบ และการประยุกต์ใช้ MR ในกิจการต่างๆ 18
1.5 การประยุกต์ใช้ Humanoid ในด้านต่างๆ 21

1.6 การสร้าง MR application 26

1.7 การนำไฟล์ 3D เข้าสู่ระบบ และการทดสอบกับแสง และเงา 26
1.8 การหา Model asset ต่างๆ การนำไปใช้งาน ทั้งแบบฟรี และ Open Source 26

1.9 การใช้ฟังก์ชั่นต่างๆ เช่น Gravity Speed และ การกระทบกันของโมเดลต่างๆ และ effects แบบต่างๆ
ของ Unity 26

1.10 การสร้างโมเดล 3D ด้วยตนเอง 26

1.11 การทดสอบด้วยกล้อง 26
1.12 การเขียนโปรแกรมเบื้องต้น 1 26

1.13 การเขียนโปรแกรมเบื้องต้น 2 27

1.14 การทดสอบโปรแกรมด้วยสมาร์ทโฟน 27
1.15 การติดตั้งบนระบบ Android ผ่าน Play Store และ การติดตั้งบนระบบ IOS ผ่าน App Store 27

2 หลักสูตรระดับปานกลาง ประกอบด้วยเนื้อหาดังนี้ 28

2.1 การสร้างโมเดล 3D แบบซับซ้อน 28

2.2 การเขียนโปรแกรมระดับกลาง 1 28
2.3 การเขียนโปรแกรมระดับกลาง 2 28

2.4 การเขียนโปรแกรมระดับกลาง 3 28
2.5 การสร้างสื่อ MR ตอนที่ 1 28

2.6 การสร้างสื่อ MR ตอนที่ 2 28

2.7 การสร้างหุ่น Humanoid ด้วยโมเดล 3 มิติ 1 (Model, Surface, Material) 28
2.8 การสร้างหุ่น Humanoid ด้วยโมเดล 3 มิติ 2 (Joint, Skeleton) 28

2.9 การสร้างหุ่น Humanoid ด้วยโมเดล 3 มิติ 3 (function, movement) 28

2.10 การโปรแกรมหุ่น Humanoid ด้วย Unity (Function and Animation) 28
2.11 ทดสอบการเขียนโปรแกรมในการควบคุม Humanoid 29

2.12 การนำหุ่นยนต์มือมาทดลองใช้ 29

2.13 การควบคุมมอเตอร์ Servo และ Sensor ผ่านบอร์ดคอนโทรลเลอร์ 29

รายงานการพัฒนาสื่อการสร้างหุ่นยนต์ด้วย Mixed Reality หน้า | ii