Page 5 - RMUTP-KD2-คู่มือฮิวแมนนอยด์
P. 5
คู่มือหลักสูตรและเนื้อหาวิทยาการหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เพื่ออุตสาหกรรมบริการและการศึกษาด้วยเทคโนโลยีแบบ Mixed Reality
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ได้พัฒนาเพื่อการทำงานของมนุษย์ เช่นการช่วยเหลือบุคคลต่าง ๆ เช่น ผู้ป่วย
ผู้สูงอายุในการทำงานที่เป็นอันตราย หรือตอนนี้มีโควิด-19 ก็สามารถใช้หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ในการคัดแยกผู้ป่วยได้
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ บางตัวไม่มีแขนขาเหมือนมนุษย์ก็ได้แต่ว่ามีการช่วยเหลือมนุษย์ มีความใกล้เคียงการทำงานของ
มนุษย์ และใช้ในเวลาที่มนุษย์นั้นเกิดอันตรายขึ้นมา
Artificial Intelligence
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ในอนาคตก็จะมีสิ่งที่เรียกว่า Artificial Intelligence หรือ ปัญญาประดิษฐ์ซึ่ง
สามารถจะประดิษฐ์ปัญญาได้ใกล้เคียงกับมนุษย์ สามารถคิดไปข้างหน้า สามารถตัดสินใจได้ โดยใช้อัลกอริทึมที่
เหมาะสม โดยระบบเหล่านี้ต้องใช้ในภารกิจที่เป็นอันตราย เช่น การสำรวจอวกาศก็จะใช้หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ไป
สำรวจอวกาศแทนมนุษย์เพราะว่ามนุษย์เราไปเป็นเวลาก็ทนไม่ไหว แต่หุ่นยนต์ใช้พลังงานที่มาจากพลังงานแสงและ
อื่นๆ ก็สามารถจะทำงานได้เป็นเวลานานไม่เบื่อแล้วก็หุ่นยนต์ไม่มีวันตาย และถ้าส่งไปแล้วหุ่นยนต์ก็อาจจะใช้เวลาทำ
ภารกิจเสร็จสิ้นเป็นหลาย 100 ปี ก็เป็นได้
Sensors
เซ็นเซอร์คือสิ่งที่เป็นอุปกรณ์ที่ใช้ในการรับรู้ข้อมูลของหุ่นยนต์ เซ็นเซอร์คล้ายกับมนุษย์เหมือนมีหน้าที่
เป็นประสาทสัมผัส ทั้งการมองเห็น การได้ยิน การสัมผัส
Proprioceptive Sensors
- เซ็นเซอร์ที่ตรวจจับทิศทาง
- ความเร็วข้อต่อของมนุษย์
- เครื่องวัดอัตราความเร่ง
- วัดความเอียง
- เซ็นเซอร์แรง
- เซ็นเซอร์ระบุตำแหน่งที่แท้จริง
- เซ็นเซอร์ความเร็ว
Exteroceptive
การสัมผัส และรับรู้ข้อมูลจากภายนอกใช้คลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าในการผลิตภาพ ในหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์มัน
ถูกใช้เพื่อจดจำวัตถุและกำหนดคุณสมบัติหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ส่วนใหญ่ใช้กล้อง CCD เป็นเซ็นเซอร์ภาพเซ็นเซอร์เสียง
ช่วยให้หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สามารถได้ยินเสียงพูดและเสียงสิ่งแวดล้อมและทำหน้าที่เสมือนหูของมนุษย์ โดยปกติแล้ว
ไมโครโฟนจะใช้สำหรับงานนี้
Actuators
มอเตอร์ที่รับผิดชอบในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ทำหน้าที่เหมือนกล้ามเนื้อและข้อต่อได้ทั้งไฟฟ้า, ไฮดรอ
ลิก หรือ อัลตราโซนิก ไฮดรอลิกและแอคทูเอเตอร์ไฟฟ้ามีพฤติกรรมที่เข้มงวดมากและสามารถทำได้ในลักษณะที่
สอดคล้องกับการใช้กลยุทธ์การควบคุมผลป้อนกลับที่ค่อนข้างซับซ้อน แอคทูเอเตอร์มอเตอร์แบบไร้แกนไฟฟ้านั้น
เหมาะสำหรับการใช้งานความเร็วสูงและโหลดต่ำไฮดรอลิกทำงานได้ดีที่ความเร็วต่ำและโหลดสูงสร้างการเคลื่อนไหว
เล็ก ๆ ที่มีความสามารถแรงสูงเมื่อใช้แรงดันไฟฟ้า
รายงานการพัฒนาสื่อการสร้างหุ่นยนต์ด้วย Mixed Reality หน้า | 2
