Page 3 - RMUTP-KD2-คู่มือฮิวแมนนอยด์
P. 3
คู่มือหลักสูตรและเนื้อหาวิทยาการหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เพื่ออุตสาหกรรมบริการและการศึกษาด้วยเทคโนโลยีแบบ Mixed Reality
สารบัญ (ต่อ)
หน้า
2.14 การทดลองควบคุมอัตโนมัติ กับหุ่น Humanoid 29
2.15 การประยุกต์ใช้กับภาคอุตสาหกรรม และ ภาคบริการ 29
3 หลักสูตรระดับชั้นสูง ประกอบด้วยเนื้อหาดังนี้ 43
3.1 หลักการออกแบบ Humanoid 43
3.2 Board Controller / Micro Controller เบื้องต้น 43
3.3 Arduino IDE & Driver /Library ต่างๆ 49
3.4 การเขียนโปรแกรมระดับสูง 1 ควบคุม I/O ผ่าน GPIO 49
3.5 การประกอบหุ่นยนต์ 1 (หุ่นมอเตอร์) 49
3.6 การประกอบหุ่นยนต์ 2 (หุ่นมือกล บังคับด้วย ถุงมือควบคุม) 49
3.7 การเชื่อมโยง Sensor กับ Humanoid 1 49
3.8 การเชื่อมโยง Sensor กับ Humanoid 2 50
3.9 การเขียนโปรแกรมระดับสูง 2 การรับข้อมูล Sensor ผ่าน GPIO และควบคุม 50
3.10 การเขียนโปรแกรมระดับสูง 3 การทำงานแบบอัตโนมัติ 50
3.11 การควบคุม Humanoid ผ่าน Servo โดยใช้ Micro Controller 50
3.12 การทำงานร่วมกันระหว่างคน กับ หุ่นยนต์ 50
3.13 MR และ Humanoid 52
3.14 รูปแบบต่างๆ ของหุ่นยนต์บริการในปัจจุบัน 52
3.15 การสร้าง MR ต้นแบบเพื่อใช้ประกอบในการสอนด้านหุ่นยนต์บริการจำนวนสองแบบ 61
บรรณานุกรม
รายงานการพัฒนาสื่อการสร้างหุ่นยนต์ด้วย Mixed Reality หน้า | iii
