Page 53 - RMUTP-KD2-คู่มือฮิวแมนนอยด์

คู่มือหลักสูตรและเนื้อหาวิทยาการหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เพื่ออุตสาหกรรมบริการและการศึกษาด้วยเทคโนโลยีแบบ Mixed Reality

3.8 การเชื่อมโยง Sensor กับ Humanoid 2

--------------------ภาคปฏิบัติ--------------------

3.9 การเขียนโปรแกรมระดับสูง 2 การรับข้อมูล Sensor ผ่าน GPIO และควบคุม

--------------------ภาคปฏิบัติ--------------------

3.10 การเขียนโปรแกรมระดับสูง 3 การทำงานแบบอัตโนมัติ
--------------------ภาคปฏิบัติ--------------------

3.11 การควบคุม Humanoid ผ่าน Servo โดยใช้ Micro Controller
--------------------ภาคปฏิบัติ--------------------

3.12 การทำงานร่วมกันระหว่างคน กับ หุ่นยนต์

ตัวอย่างการทำงานของคน และ หุ่น ในรูปแบบต่างๆ ทั้งในอุตสาหกรรมการผลิต บริการ และ การ

ป้องกันประเทศ
ในปัจจุบัน มนุษย์และหุ่นยนต์จะสามารถทำงานร่วมกันได้อย่างประสานสอดคล้อง หุ่นยนต์จะช่วยเหลือ

และลดภาระให้พนักงาน ช่วยให้ขั้นตอนการทำงานระบบอัตโนมัติที่หลากหลายเป็นไปได้และช่วยเพิ่มผลผลิต การ

ทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ (HRC) เป็นองค์ประกอบเพิ่มเติมที่รวมความสามารถของมนุษย์เข้ากับ
ประสิทธิภาพและความแม่นยำของเครื่องจักร

Cobots: สถานะเดิมของการผลิตที่ยืดหยุ่น
การผลิตอย่างยืดหยุ่นสำหรับจำนวนชิ้นงานที่หลากหลายด้วยประสิทธิภาพสูงสุด ซึ่งดูเหมือนจะเป็นความ

ท้าทายสำหรับการผลิตแห่งอนาคต การทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และเครื่องจักรอย่างสมบูรณ์แบบจำเป็นสำหรับ

การจัดการการผลิต
เครื่องจักรได้ดำเนินขั้นตอนการผลิตด้วยการทำงานแบบอัตโนมัติแล้วในโรงงานที่ทันสมัยปัจจุบัน มนุษย์

จะรับประกันลำดับการทำงานที่ราบรื่นและคุณภาพของกระบวนการผลิตโดยใช้ความรู้ สติปัญญา ความยืดหยุ่น
ความคิดสร้างสรรค์ และ “ความรู้สึกจากสัญชาตญาณ”

นอกจากหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบเดิมแล้ว หุ่นยนต์ประสานการทำงานที่ตอบสนองไว ("Cobots")

สามารถทำงานร่วมกับพนักงานฝ่ายผลิตได้โดยตรงและแม่นยำยิ่งขึ้น อีกทั้งยังช่วยลดภาระให้พนักงาน หุ่นยนต์สามารถ
รับหน้าที่ในการทำงานซ้ำ ๆ ที่ยากลำบากซึ่งไม่เหมาะกับหลักการยศาสตร์ อาทิ การทำงานอยู่เหนือศีรษะหรือการ

ดำเนินงานซ้ำ ๆ เมื่อเทียบกันแล้ว ความต้องการพื้นที่มีน้อยเนื่องจากสามารถใช้อุปกรณ์ป้องกันได้อย่างประหยัดพื้นที่

สูงสุด เท่าที่จำเป็น
ระบบเซ็นเซอร์ในตัว จะทำให้ Cobots ระบบการทำงานอัตโนมัติของงานติดตั้งที่แม่นยำเป็นไปได้จริง –

ตั้งแต่การติดตั้งชุดเกียร์ของยานยนต์ไปจนถึงการใช้ปลั๊กยางหรือชิ้นส่วนที่อ่อน

รายงานการพัฒนาสื่อการสร้างหุ่นยนต์ด้วย Mixed Reality หน้า | 50