Page 54 - RMUTP-KD2-คู่มือฮิวแมนนอยด์
P. 54
คู่มือหลักสูตรและเนื้อหาวิทยาการหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เพื่ออุตสาหกรรมบริการและการศึกษาด้วยเทคโนโลยีแบบ Mixed Reality
จะมีการกำหนดโซลูชั่นที่เหมาะสมให้กับทุกการประยุกต์ใช้สำหรับกรณีของการสัมผัสโดนอย่างไม่คาดคิด
ระบบจะหยุดการทำงานหรือ Cobot จะลดความเร็วในระดับที่ไม่ก่อให้เกิดการบาดเจ็บ
เมื่อมนุษย์และหุ่นยนต์ทำงานร่วมกันอย่างปลอดภัย มาตรการป้องกันล่วงหน้าเพื่อความปลอดภัย
แบบเดิมก็ไม่จำเป็นอีกต่อไป – มนุษย์และหุ่นยนต์สามารถแบ่งปันพื้นที่ทำงานเดียวกันได้อย่างราบรื่น (KUKA, n.d.)
ที่มาภาพ : https://www.kuka.com/th-th/future-production/
LS3 หุ่นยนต์สุนัขช่วยแบกสัมภาระทางทหาร
การแบกสัมภาระของทหารเวลาออกปฎิบัติการ ซึ่งในแต่ละครั้งอาจมีน้ำหนักถึง 100 ปอนด์ (45 กก.)
ทำให้ทหารเกิดความเหนื่อยเมื่อยล้า เกิดภาวะเครียดทั้งทางร่างกายและจิตใจ ส่งผลให้ประสิทธิภาพการปฎิบัติหน้าที่
ในการสู้รบของทหารถดถอยลง ดังนั้นกองทัพบกสหรัฐอเมริกา โดยองค์การโครงการวิจัยการป้องกันประเทศชั้นสูง
(DARPA) จึงได้วิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์สี่ขา (Legged Squad Support System: LS3) เพื่อช่วยแบกสัมภาระให้แก่
ทหาร โดยมีการนำมาทดลองใช้กับทหารนาวิกโยธินแล้ว
LS3 เป็นหุ่นยนต์สี่ขาที่สามารถเคลื่อนที่ได้ด้วยขาระบบกึ่งอัตโนมัติ เป็นห่นุยนต์เคลื่อนที่ที่มีขีด
ความสามารถสูง โดยสามารถติดตามทหารไปได้แม้ในภูมิประเทศที่ขรุขระ ตลอดจนสามารถมีปฎิสัมพันธ์กับทหาร
คล้ายกับธรรมชาติของสัตว์ที่ได้รับการฝึกฝนมาแล้ว นอกจากนี้ยังสามารถแบกสัมภาระที่มีน้ำหนักได้สูงถึง 400 ปอนด์
(181 กก.) และสามารถเดินทางได้ระยะทางถึง 20 ไมล์ โดยไม่ต้องเติมน้ำมันเชื้อเพลิง เมื่อล้มสามารถลุกเองได้อีกด้วย
(สถาบันเทคโนโลยีป้องกันประเทศ, 2012)
รายงานการพัฒนาสื่อการสร้างหุ่นยนต์ด้วย Mixed Reality หน้า | 51
