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digitalWrite(trig, LOW);
                                      t= pulseIn(eco, HIGH);
                                      d= t/58.2;
                                      delay(1);
                                      if (d<=150 && d>100)
                                      {
                                      digitalWrite(rojo,HIGH);
                                      delay(300);
                                      digitalWrite(verde,LOW);
                                      digitalWrite(azul,LOW);
                                      lcd.setCursor(6,0);
                                      lcd.print("rojo");
                                      delay(2000);
                                      lcd.clear();
                                      }
                                      if (d<=100 && d>50)
                                      {
                                      digitalWrite(verde,HIGH);
                                      delay(300);
                                      digitalWrite(rojo,LOW);
                                      digitalWrite(azul,LOW);
                                      lcd.setCursor(3,1);
                                      lcd.print("verde");
                                      delay(2000);
                                      lcd.clear();
                                      }
                                      if (d<=50)
                                      {
                                      digitalWrite(azul,HIGH);
                                      delay(300);
                                      digitalWrite(rojo,LOW);
                                      digitalWrite(verde,LOW);
                                      lcd.setCursor(6,0);
                                      lcd.print("azul");
                                      delay(2000);
                                      lcd.clear();
                                      }

                                      if (d>150)
                                      {
                                      digitalWrite(rojo,LOW);
                                      digitalWrite(verde,LOW);
                                      digitalWrite(azul,LOW);
                                      }
                                      }





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