Page 30 - E-Modul Pembelajaran Literasi Sains (2)_Neat
P. 30
E-Modul Pembelajaran Kemampuan Literasi Sains
BESARAN-BESARAN GERAK
ROTASI
A Hukum II Newton pada Gerak Rotasi
Kalian telah mengetahui bahwa gaya (F)
menyebabkan suatu benda bergerak translasi Konsep Sains
dengan percepatan linear (a). kita juga
mengetahui bahwa torsi atau momen gaya Apakah torsi memiliki
kerkaitan dengan
menyebabkan suatu benda berotasi terhadap percepatan sudut
suatu poros tertentu. Karena torsi analogi dalam gerak rotasi?
dengan gaya dan percepatan sudut analog
dengan percepatan linear.
Sekarang kita akan menurunkan persamaan yang
menghubungkan torsi dengan percepatan sudut.
Gambar disamping menunjukkan sebuah partikel
bermassa m yang sedang berotasi pada jarak r
dari poros O. Sebuah gaya F yang tegak lurus pada
lintasan partikel memberikan percepatan
tangensial sesuai dengan persamaan berikut:
Gambar 2.1 sebuah gaya F
bekerja pada sebuah 2.1
partikel bermassa m yang
sedang berotasi pada jarak r karena percepatan tangensial sama dengan
menghasilkan momen gaya
rF jika F tegak lurus pada maka
lintasan partikel.
dengan mengalikan kedua ruas persamaan dengan r yang kita peroleh
kita mengenal rF sebagai torsi gaya yang dihasilkan oleh gaya F terhadap
poros rotasi partikel dan sebagai momen inersia partikel I. Dengan
demikian, persamaan tersebut dapat ditulis sebagai berikut.
26
Dinamika dan Keseimbangan Benda Tegar Kelas XI SMA/MA
