Page 32 - E-Modul Pembelajaran Literasi Sains (2)_Neat
P. 32
E-Modul Pembelajaran Kemampuan Literasi Sains
. Tiap titik memiliki percepatan sudut yang sama, tetapi percepatan
linear tiap titik berbeda tergantung pada jarak titik tersebut dengan
sumbu rotasi. Maka total torsi yang bekerja pada benda tegar adalah:
secara umum dituliskan
2.3
Hubungan ini berlaku bagi gerak rotasi benda-benda tegar
menggelinding suatu sumbu tetap. persamaan 2.3 juga valid ketika suatu
objek berotasi dan juga mengalami gerak translasi dengan percepatan
tertentu, sepanjang momen inersia i dan percepatan sudut dihitung ter
hadap pusat massa objek, dan sumbu rotasi yang melalui pusat massa
tidak berubah arahnya, contohnya bola yang bergerak menggelinding
menuruni bidang miring.
Contoh Soal
Sebuah benda bermassa m diam di atas meja. Jika benda ditarik
mendatar oleh gaya F sehingga bergerak dan percepatan gravitasi
bumi adalah g, maka besar gaya normal yang dikerjakan meja pada
benda adalah....
Penyelesaian:
Untuk menentukan gaya normal yang bekerja pada benda,
gambarkanlah terlebih dahulu diagram gaya yang bekerja .
28
Dinamika dan Keseimbangan Benda Tegar Kelas XI SMA/MA