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元件巨集配置

二、增設程式巨集

程式撰寫預設 Main 為主程式區，由於 Flowcode 具增
設程式巨集便利功能，也就是可另開數個視窗依功能分類
來放置程式，這樣程式既清楚且維護更便利，因此增設由
於藍芽顯示 (Line_On)和開關命令 Switch)兩個巨集。

建立兩個程式巨集

三、主程式
起頭處以『計算式』指令清除所有變數，在放置『迴
圈』指令讓程式不斷重複執行，裡面則利用 2 個『程式巨
集』指令指定跳至剛所設立藍芽顯示 (Line_On)和開關命

令 Switch)兩個巨集，裡面程式才會被執行，最後加入『延
遲』指令讓每隔 0.5 秒執行迴圈 1 次，避免太快產生不穩

定情形。

四、Line_On 藍芽顯示狀態巨集
此程式用途當收到藍芽模組 ST 腳資訊，讓 LED 指示
燈隨之動作便以查看是否連線。程式最上方放置『輸入』

指令，增設 Line_on 變數將第 9 腳狀態儲存進去(如圖 27)，
下方『判斷』指令檢查該變數值為何，若=1 程式往”是”

行走，反之=0 則朝”否”方向，最後『判斷』指令 2 方
向處皆放置『輸出』指令，”是”方向設定讓 LED 亮起
參數”否”方向則 LED 熄滅，指示燈就能隨 ST 腳連動查

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