Page 10 - MANUAL DOBOT MAGICIAN
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FUNCION DRAWING









            A  continuacion  se  describira  la  funcion  de  dibujo,  para  la  cual  utilizaremos  la
            herramienta lapiz, insertada en la articulacion del brazo, la escritura se llevara a
            cabo mediante la interfaz dobotstudio, funcion Drawing.


             PASO 1 COLOCADO DEL LAPIZ EN EL DOBOT

            Bloquee  el  accesorio  en  el  efector  final

            con la tuerca de mariposa.
            Si     desea       cambiar         el    bolígrafo,
            simplemente  afloje  los  cuatro  tornillos

            del portalápices, ¡y listo!












                                                              PASO 2 INTERFAZ DOBOTSTUDIO
                                                            El software utilizado para escribir y dibujar
                                                            es  DobotStudio,  y  el  hardware  en  sí  es

                                                            aplicable para DobotStudio, por lo
                                                            que  aquí  puede  conectarse  directamente.

                                                            Abra el software, haga clic en el módulo de
                                                            escritura y dibujo, aquí

                                                            viene la interfaz de escritura y dibujo de la
                                                            siguiente manera:







            PASO 2 AJUSTE Y ESCRITURA

            Ajuste la posición de la punta: presione y

            mantenga             presionadoLlave               de
            desbloqueo en el antebrazoy arrastre el

            antebrazo para hacer que la
            punta  entre  en  contacto  con  el  papel,
            también  puede  controlar  el  eje  Z

            moviéndose             hacia         el        papel
            gradualmente, como se muestra a

            continuación:
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