Page 9 - MANUAL DOBOT MAGICIAN
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FUNCION BLOCKING
CON MANDO
Descripción: Función que permite a
Dobot realizar distintos movimientos en
base a las ordenes que recibe por el
mando de control, que incluye transporte,
agarre, apilado, entre otras
PASO 1 INSTALACION DE KIT BLOCKING
Realizar la misma serie de pasos
mencionada en la anterior página
para el armado de kit blocking
PASO 2 CONECTAR EL CONVEYOR
Conectar la entrada GP2 (amarilla) al conveyor
y a la base de Dobot
PASO 3 CONECTAR EL MANDO
Conectar el Kit Bluetooth a la entrada de la
base de Dobot que se muestra en la
imagen
Presionar el botón Home en el mando de
control para que pueda conectarse
inalámbricamente al Kit Bluetooth (La luz
del botón Home se tornará azul cuando se
haya realizado la conexión)
Realizar movimientos de prueba con las
funciones que se detallan en imagenes ya
que en este punto se pueden realizar los
PASO 4 REALIZAR EL CONTROL DE MANDO movimiento del brazo robótico a traves del
Hacer manejo de los movimientos del brazo mando de control, así como las funciones
robótico con el joystick izquierdo del mando para escritura, bloque y dibujo entre otras
succionar una de las cajas con el botón Y que se
encuentra en el lado derecho del mando
Poner en marcha el conveyor con las cajas de
colores
Ejecutar el programa con la configuración efectuada
en lenguaje Blocking
