Page 8 - MANUAL DOBOT MAGICIAN

FUNCION BLOCKING

Descripción: Función que permite a Dobot realizar
distintos movimientos en base al lenguaje Python
para fines de transporte o apilado de objetos

PASO 1 INSTALACION DE KIT BLOCKING

Instalar la ventosa al extremo del dobot, realizar
la conexión de la entrada GP3 que en el brazo
se encuentra identificado por el mismo color
(verde), asegure con el tornillo de fijación del

brazo.

Conectar el tubo de presión en la entrada de aire
de la ventosa y en el compresor

Conectar el tubo de presión en la entrada de aire
de la ventosa y en el compresor

Conectar las entradas GP1 (verde) y SW1(rojo) al
compresor como a la base de Dobot, posterior
conectar la computadora y finalmente el cable de

energía de Dobot

PASO 2 CONECTAR EL CONVEYOR
Conectar la entrada GP2 (amarilla) al conveyor y a la

base de Dobot

PASO 3 CONECTAR EL DOBOTESTUDIO

Inicie el software Dobot estudio, seleccione puerto
COM, clic en conectar.

Haga clic en Teaching & Playback

Elija la ventosa como el efector final

Ejecutar el programa con la configuración efectuada
en lenguaje Blocking