Page 32 - e-modulefisika

RANGKUMAN

1. Gerak rotasi disebabkan karena adanya torsi atau momen gaya yaitu

gaya pada sumbu putar yang daat menyebabkan benda bergerak
⃗⃗
melingkar atau berputar, dinyatakan dalam persamaan τ ⃗ = r F.

2. Momen inersia adalah besaran yang menyatakan ukuran
2
kelembaman pada gerak rotasi dengan persamaan = .

3. Pada gerak rotasi terdapat besaran energi kinetik rotasi yang

1
2
bersesuaian dengan energi kinetik translasi, yaitu = .

2

4. Gerak menggelinding merupakan gabungan antara gerak translasi
dan gerak rotasi yang memiliki energi kinetik yang dinyatakan

1
1
2
dengan = + .
2
2 2

⃗
5. Gerak rotasi mempunyai besaran momentum sudut yaitu =
⃗
⃗
serta berlaku hukum kekekalan momentum sudut, contohnya adalah
gerakan penari balet atau ice skating.

6. Hukum II Newton untuk gerak rotasi memenuhi persamaan τ = .

7. Penerapan hukum II Newton adalah pada katrol.

24

DINAMIKA ROTASI DAN KESETIMBANGAN BENDA TEGAR