Page 31 - E-modul skripsi Diana

a. Gerak Rotasi pada Katrol

1). Sebuah benda dihubungkan pada katrol tetap

Perhatikan Gambar di samping. Sebuah benda
digantungkan pada katrol melalui seutas tali

sehingga turun ke bawah. Katrol dianggap silinder
pejal sehingga momen inersia katrol sebagai
berikut.

Keterangan:

Gambar 1.12 : benda yang
dihubungkan dengan katrol

Berat beban bergerak turun dan menyebabkan timbulnya torsi pada katrol
sehingga katrol melakukan gerak rotasi. percepatan gerak katrol ditulis
sebagai berikut.

Oleh karena momen inersia katrol ,percepatan gerak katrol dituliskan
sebagai berikut:

2) Dua benda dihubungkan pada katrol

Perhatikan gambar disamping dengan
cara yang sama seperti gerak rotasi sebuah
benda pada katrol, percepatan yang dialami

sistem jika m2>m1 dirumuskan sebagai
berikut.

Gambar 1. 13 : Dua benda
yang dihubungkan dengan
katrol tetap

21