Page 146 - 1156_Arduino-Polnyy-uchebnyy-kurs-ot-igry-k-inzhenernomu-proektu

5.8. Проект «Развитие моторики»
145

и USB-кабелем. Батарейка или аккумулятор типа «Крона» обе-
спечивают автономную, хотя и недолгую, работу проекта. Можно
взять аккумулятор типа PowerBank.
Добавьте элементы декора, например посадите на жердочку
плюшевую птичку. Спрячьте изоленту и замаскируйте видимую
часть проводов датчиков.
Проверьте, что соединения не нарушены и ничто не касается
плат. Если все в порядке, то сборка завершена и можно подклю-
чать тренажер к компьютеру для программирования.
Программирование
Для резистора давления нет специфических библиотек — обычно
применяется обработка значения сигнала, поступающего на ана-
логовый вход платы Arduino. Для использованной в проекте схе-
мы сборки верны следующие значения:

Сопротивление Сила Выходное Значение функции
резистора давK нажатия, Н напряжение, В analogRead( )
ления, R Д
30 кОм 0,2 1,3 266
6 кОм 1 3,1 634
1 кОм 10 4,5 921
250 Ом 100 4,9 1003
Применение модуля беспроводной связи тоже не требует до-
полнительных библиотек, поскольку он на физическом уровне
реализует другой канал для протокола последовательного порта
UART (УАПП, универсальный асинхронный приемопередатчик),
используемого при USB-подключении.
1. /*I ЭТАП. ПОДГОТОВКА ПАМЯТИ*/
2. /*ПЕРЕМЕННЫЕ*/
3. int firstSensor = 0; // Для хранения значения давления
4. // на первый датчик.
5. int secondSensor = 0; // Для хранения значения давления
6. // на второй датчик.
7. int thirdSensor = 0; // Для хранения значения давления
8. // на третий датчик.
9. String textline; // Название силы нажатия.
1 0.
1 1. /*Для удобства следует переобозначить аналоговые входы,
1 2. назвав их по датчикам.*/
1 3. #define fsrOne A0 // Первый резистор давления.
1 4. #define fsrTwo A1 // Второй резистор давления.
1 5. #define fsrThree A2 // Третий резистор давления.
1 6.

16 / 18