Page 175 - 1156_Arduino-Polnyy-uchebnyy-kurs-ot-igry-k-inzhenernomu-proektu

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Уважаемые ребята!
Вы прошли нелегкий, но интересный путь от знакомства с пла-
той до изучения профессиональных тонкостей работы ин женера.
Давайте остановимся и оглянемся назад. Что же вы узнали?
Сначала вы открыли для себя интересный мир открытых ро-
бототехнических платформ, узнали, что такое прототипирование.
На макетных платах вы собрали собственные прототипы, исполь-
зуя различные электронные компоненты: от однокомпонентных
устройств до модулей и плат расширения с собственными микро-
процессорами. На примере открытой платформы Arduino вы изу-
чили принцип передачи информации изменением напряжения,
принцип широтно-импульсной модуляции, физическую сторону
2
протоколов UART, I C, работу устройств OneWire и многое дру-
гое. В ваших руках горки плат и кучки проводов становились
полноценными полезными устройствами!
При изучении курса вы познакомились с особенностями трех
языков программирования, принадлежащих к различным груп-
пам. Знание графического пропедевтического языка программи-
рования Snap! позволило без особых усилий и затрат времени
получить результат работы программы, а также изучить разли-
чие между открытыми и замкнутыми (автономными) системами
управления роботом. Перейдя к текстовому объектно ориенти-
рованному программированию на языке Wiring, вы стали на
несколько ступеней ближе к популярному языку программиро-
вания C++, применяемому профессиональными программистами
при написании операционных систем и других программ. Изучив
язык стандартной среды Arduino IDE, вы с легкостью освоите
синтаксис любого нового текстового языка. Затем вы познакоми-
лись с третьим языком — FBD. Оказалось, что графические язы-
ки — это не только обучающие инструменты, но и возможность
программировать серьезную производственную робототехнику ин-
женерами-электронщиками.
Теория имеет малую ценность без практики. В отличие от про-
хождения курсов, предусматривающих только учебные задания
и компоненты, вы, выполняя небольшие упражнения и проекты,
также изучали электрические схемы и обозначения, являющиеся
универсальными для всех специалистов мира. В дальнейшем это
послужит вам хорошим подспорьем при чтении схем проектов по

5 / 8