Page 13 - libro Automatizacion 4

Energía hidráulica
La energía hidráulica es la que proporcionan líquidos sometidos a presión, que sirven como

medio para la transmisión de fuerzas.
Los líquidos son incompresibles, es decir, el volumen que ocupa no se reduce al someterlo a
presión. Además, al ejercer una presión sobre un líquido encerrado en un recipiente, ésta se

transmite uniformemente en todas las direcciones y actúa sobre las paredes del recipiente.

Principios físicos de los sistemas hidráulicos
Principio de Pascal
Cualquier fluido sometido a presión distribuye dicha presión a lo largo de todo el fluido, sin

direcciones preferentes
Es decir, si tenemos aceite sometido a presión, este tratará de expandirse en aquel lugar donde

pueda hacerlo. Por consiguiente, si tenemos una instalación llena de aceite a presión, éste
empujará los elementos mecánicos que tengan movimiento permitido, tales como cilindros.
La mayoría de las instalaciones oleohidráulicas trabajan a presiones entre 300 - 400 kp/cm2

Ley de continuidad
Para un fluido incompresible, como el aceite, el caudal Q que circula por un conducto es el mismo
en todas sus secciones, independientemente de que el conducto se ensanche o estreche, es
decir:

(1) Q1 = Q2
Caudal se define como el volumen V de fluido que atraviesa una determinada sección S en una
unidad de tiempo t. Su unidad en el sistema internacional es el m3/s.

Q = V/t
Como el volumen también puede expresarse como el producto de la longitud L por la superficie

de la sección S:
(2) Q = V/t = L. S/t
Como la velocidad es v = L/t, sustituyendo estos valores en la fórmula en (2):

Q = S. v
Es decir, el caudal, Q, es igual a la superficie atravesada S por la velocidad del fluido. Finalmente,
si sustituimos esta definición de caudal en (1), nos queda la siguiente expresión:

S1 * v1 = S2 * V2